[实用新型]一种全自动节能灯头注塑机

说明书

本实用新型公开了一种全自动节能灯头注塑机，该注塑机侧部加设有节能灯头抓取装置和节能灯头加工位，通过中间的第一旋转机构将抓取到的节能灯头送入第二旋转装置上，第一旋转机构前侧是粗磨装置，第二旋转装置上设置的是精磨装置。本实用新型的机械手装置将节能灯的两个打磨全部处理掉，不需要再另设打磨工位，因此，本实用新型能够提高产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体的说是涉及一种全自动节能灯头注塑机。

背景技术

注塑机又名高速注射成型机或高速注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。由于注塑制品的结构和种类比较多，所以用来成型注塑制品的注射机类型也较多，德库玛将注塑机按以下几种方式进行分类：1.按对原料的塑化和注射方式分类；2.按注射机外形结构不同分类；3.按注塑机的加工能力分类；4.按注射机的特殊用途分类。

现有的注塑机有些设计的自动化装置技术还不是很高，如机械手装置，机械手装置需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动节能灯头注塑机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动节能灯头注塑机，该注塑机包括机座及设置于机座上的机台，所述机台的台面上左侧设置有平板，在该平板上设置有两个导柱，在两个导柱上设置有气压舱，所述导柱上端连接一用于控制上模组件上升或下降的控制组件，所述控制组件右侧连接有上模安装组件，所述上模安装组件下端连接上模组件，所述上模组件下方设置有下模组件，在所述下模组件邻侧的台面上设置有机械手装置；

所述机械手装置包括置于右侧机座一侧且置于台面下端面的旋转装置驱动机构、与所述旋转装置驱动机构通过轴连接于置于台面上部的第一旋转机构，所述第一旋转机构水平安装有第一气缸驱动装置，所述第一气缸驱动装置的驱动部连接一伸缩杆，所述伸缩杆端部设置有第一竖置气缸，所述第一竖置气缸下端连接有用于抓取节能灯头的抓取装置；

所述抓取装置的下方设置有用于对节能灯头粗打磨的粗打磨组件；

所述第一旋转机构左右侧边的台面上设置有用于对节能灯头精打磨的精细打磨组件。

进一步的，所述粗打磨组件上设置有置放节能灯头的凹槽，在该凹槽内设置有粗磨节能灯头的磨轮，磨轮的轴杆另一端连接有电机驱动装置。

进一步的，所述抓取装置上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。

进一步的，所述精细打磨组件上设置有置放节能灯头的精磨凹槽，设置于精磨凹槽内的精磨轮，所述精磨轮通过轴杆连接有电机驱动装置。

进一步的，所述精细打磨组件上还设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构能够180度旋转，在其外端部设置有第二竖置气缸，所述第二竖置气缸的驱动端连接有用于抓取节能灯头的第二抓取装置。

进一步的，所述第二抓取装置上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。

进一步的，所述精细打磨组件邻侧设置有压紧装置，该压紧装置上设置有压杆，该压杆的外端部设置有第三竖置气缸，所述第三竖置气缸下端设置用于压住节能灯头的压块，该压块置于所述精磨凹槽的正上方。

进一步的，所述台面两侧设置有节能灯头输送线，第二旋转机构上的夹爪将精磨后的节能灯头抓取至所述输送线。