[实用新型]焊缝位置调整工装及具有该工装的筒体环缝焊转动装置有效

专利信息
申请号: 201820983971.6 申请日: 2018-06-25
公开(公告)号: CN208680869U 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 高志凯;吴越 申请(专利权)人: 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
主分类号: B23K37/053 分类号: B23K37/053
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人: 杨林洁
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 调整工装 焊缝位置 转动装置 承载台 筒体环 缝焊 本实用新型 环形焊缝 固定架 调整组件 工装 筒体 偏转 角度调节单元 旋转中心线 待焊工件 焊接过程 角度调整 兼容性 轴心线 平行 承载
【权利要求书】:

1.一种焊缝位置调整工装,其特征在于,包括承载台、固定架以及调整组件,所述承载台用于承载待焊工件,所述调整组件连接于所述固定架与所述承载台之间且具有用于调节所述承载台相对所述固定架偏转角度的角度调节单元。

2.根据权利要求1所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述角度调节单元具有供所述承载台转动且水平设置的转轴以及可推动所述承载台绕所述转轴转动的转角驱动机构。

3.根据权利要求2所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述焊缝位置调整工装还具有设置于所述固定架与所述承载台之间的连接架,所述转轴与所述转角驱动机构上下相对设置于所述连接架上。

4.根据权利要求3所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述转角驱动机构包括螺杆、螺杆穿过部以及配合于所述螺杆上的调整螺母,所述螺杆具有固定端及穿过所述螺杆穿过部的自由端,所述螺杆的固定端与所述螺杆穿过部中的一个设置于所述连接架上,所述螺杆的固定端与所述螺杆穿过部中的另一个设置于所述承载台上,所述调整螺母调整所述固定端与所述螺杆穿过部之间距离以使所述承载台绕所述转轴转动。

5.根据权利要求3或4所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述调整组件还具有用于调节所述承载台相对所述固定架水平高度的高度调节单元。

6.根据权利要求5所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述高度调节单元包括沿竖直方向设置的转动丝杆以及与所述转动丝杆配合以在所述转动丝杆转动时沿所述转动丝杆长度方向移动的移动螺母,所述固定架与所述连接架中的一个设置有所述转动丝杆,所述固定架与所述连接架中的另一个设置有所述移动螺母。

7.根据权利要求6所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述转动丝杆的一端装配有驱使其转动的手轮,所述手轮通过涡轮减速机连接至所述转动丝杆。

8.根据权利要求5所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述焊缝位置调整工装还具有设置于所述固定架与所述连接架之间供限定所述连接架沿竖直方向移动的导向机构。

9.根据权利要求8所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述导向机构包括沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块,所述滑轨与所述滑块中的一个固定于所述固定架上,所述滑轨与所述滑块中的另一个固定于所连接架上。

10.根据权利要求2、3或4所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述承载台包括转动设置于所述转轴上的转动部以及自所述转动部下端朝远离所述固定架一侧延伸设置的支撑部。

11.根据权利要求10所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述支撑部上设置有至少一组用于夹持所述待焊工件的夹具,每组所述夹具包括固定于所述支撑部上的固定部以及与所述固定部配合以锁定夹持所述待焊工件的活动部。

12.根据权利要求11所述的焊缝位置调整工装,其特征在于,所述活动部翻转的设置于所述固定部上。

13.一种筒体环缝焊转动装置,包括动力供给台,所述动力供给台具有一转动的转头,其特征在于,所述筒体环缝焊转动装置还包括如权利要求1-12任意一项所述的焊缝位置调整工装,所述焊缝位置调整工装的固定架与所述转头固定连接。

14.根据权利要求13所述的筒体环缝焊转动装置,其特征在于,所述转头设置有供与所述固定架对接的连接盘,所述固定架通过螺栓连接或卡接固定于所述连接盘上。

15.根据权利要求14所述的筒体环缝焊转动装置,其特征在于,所述连接盘具有可用于卡接待焊接筒体一端以带动所述筒体转动的若干卡爪。

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