[实用新型]一种新型智能扫地机器人防撞底座

说明书

本实用新型公开了一种新型智能扫地机器人防撞底座，包括机器主体，所述机器主体两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的的内部均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端嵌合有转轮，所述机器主体的顶部开设有开口，所述开口的顶部搭接有机盖，所述机盖的顶部连接有把手，所述机盖上靠近把手的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内侧壁固定有第二弹簧。本实用新型，在现有的技术的基础上，新增了凹槽、伸缩杆和弹簧，在受到外力的撞击时，伸缩杆可以收进凹槽内，从而挤压弹簧，利用弹簧的物理性质实现减震的作用，同时通过转轮来摩擦物体的表面。

技术领域

本实用新型属于相关扫地机器人技术领域，具体涉及一种新型智能扫地机器人防撞底座。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的新型智能扫地机器人技术存在以下问题：1、由于机器人的梯形较小，在工作的过程中由于视线盲区容易踢到机器人，导致机器人撞向其他物品；2、在居家环境中，由于房间物品较多，所以产生的拐角也比较多，对于这些拐角机器人无能为力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能扫地机器人防撞底座，以解决上述背景技术中提出的两种问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型智能扫地机器人防撞底座，包括机器主体，所述机器主体两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的的内部均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端嵌合有转轮，所述机器主体的顶部开设有开口，所述开口的顶部搭接有机盖，所述机盖的顶部连接有把手，所述机盖上靠近把手的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内侧壁固定有第二弹簧，所述第二弹簧上和第三凹槽对立的一端连接有卡块，所述卡块的底端熔接有挂钩，所述机器主体的底端活动安装有第一轮、第二轮、第三轮和第四轮，所述机器主体的底端中线处安装有进尘口，所述进尘口的外表面粘接有毛刷，所述进尘口的内部安装有吸气扇。

优选的，所述机盖通过转轴和机器主体相连接，所述机盖上远离转轴的一端设有延长边。

优选的，所述第三凹槽的底部设有第四凹槽，且第三凹槽和第四凹槽相互垂直。

优选的，所述伸缩杆上和第一弹簧连接的一端设有约束块，并且约束块的长度和第一凹槽的宽度相等。

优选的，所述第一轮和第三轮的连线与第二轮和第四轮的连线相互垂直且平分。

优选的，所述进尘口的高度小于第一轮、第二轮、第三轮和第四轮的半径，所述进尘口的宽度小于第一轮和第三轮连线的距离。

优选的，所述转轮的中心处设有连接轴，并且连接轴贯穿转轮的中心处和伸缩杆一侧上下两端转动连接。

优选的，所述吸气扇的顶端安装有电机，并且电机镶嵌在机器主体的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型智能扫地机器人防撞底座，具备以下有益效果：

1、本实用新型，在现有的技术的基础上，新增了凹槽、伸缩杆和弹簧，在受到外力的撞击时，伸缩杆可以收进凹槽内，从而挤压弹簧，利用弹簧的物理性质实现减震的作用；

2、本实用新型在运动到拐角时可以通过转轮来摩擦物体的表面，来实现机器的转弯，避免机器一位触碰到其他物体因为不能转弯而停止前进。

附图说明