[实用新型]一种电池更换机构、巡逻车车体及巡逻机器人

说明书

本实用新型提供了一种电池更换机构，安装于车体内部，由车架、电池架、电池盒、转轴、锁紧模块和锁紧螺母组成；所述车架、电池架通过转轴进行铰接，所述电池盒安装在所述电池架上，可沿电池架推进和拉出；所述锁紧模块安装并紧贴于电池盒，用于锁紧电池盒；所述锁紧螺母安装于所述车架上，用于锁紧电池架。能够在不影响外观的情况下，低成本的完成电池的更换。同时，本实用新型还提供了一种巡逻车车体及巡逻机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种电池更换机构、巡逻车车体及巡逻机器人。

背景技术

目前电动车辆遇到的主要问题在于电池，由于电池的续航能力有限，因此需要不断地更换电池或者对电池进行充电。现有的电动车辆的充电方式中，主要有整车充电和电池更换两种方式。整车充电主要应用于小型车辆，比如家用车。而大型车辆，比如电动公交车、电动运输车等等，由于电池容量大，充电时间长，通常采用的是电池更换的方式。

目前有两种方法来进行电池更换。一种是直接拆掉所有外壳换电池，这样做起来非常麻烦，而且容易损伤外壳；另一种是在外壳上留出相应的安装口，这样就会破坏外壳的整体性，影响美观，而且电池需一两年更换一次，这种方法并不经济。

同时，目前也有电池自动更换系统，其一般用于较大量的电池更换需要，成本较高；对于更换次数很少的车辆等设备，成本过高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电池更换机构，解决了电池更换是需要拆掉外壳或留安装口的问题。

本实用新型提供了一种电池更换机构，安装于车体内部，由车架、电池架、电池盒、转轴、锁紧模块和锁紧螺母组成；所述车架、电池架通过转轴进行铰接，所述电池盒安装在所述电池架上，可沿电池架推进和拉出；所述锁紧模块安装并紧贴于电池盒，用于锁紧电池盒；所述锁紧螺母安装于所述车架上，用于锁紧电池架。

所述锁紧模块包括夹紧条、压紧块和夹紧螺钉，所述夹紧条和压紧块通过夹紧螺钉安装在电池架上。

所述锁紧模块包括挡杆和销铀，所述挡杆通过所述销轴安装在所述电池架上，挡杆可绕销轴转动。

所述车架中包含两条对称的压紧条，所述电池盒上下方向由两条对称的所述压紧条和电池架夹紧，压紧条固定在车架上。

本实用新型实施例提供的一种电池更换机构能够在不影响外观的情况下，低成本的完成电池的更换。实现不拆掉外壳的情况下，倾斜车身，便可更换电池，不会破坏整体的美观，对于1-2年才需要换电池的车体很适用，相对于现有的需要拆卸外壳换电池的做法，易操作，不破坏美观。相对于自动换电池的装置，结构简单，成本低。

附图说明

图1所示为本实用新型一个实施例的电池更换机构的爆炸结构图；

图2所示为本实用新型实施例的电池更换机构的整体结构图；

图3所示为本实用新型实施例的电池更换机构的锁紧模块结构图A；

图4所示为本实用新型实施例的电池更换机构的锁紧模块结构图B；

图5所示为本实用新型实施例的电池更换机构的夹紧状态时车架底部结构图；

图6所示为本实用新型一个实施例的电池更换机构的电池拆装时的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。