[实用新型]智能遥控机器人

说明书

本实用新型为解决目前智能遥控机器人走线和安装复杂、故障率高的技术问题，提供了一种智能遥控机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括用以对应驱动多个关节的多个舵机；控制板，控制板包括主控制器，主控制器的串行输出接口分别与每个舵机的控制信号接收端相连，主控制器通过串行输出接口以串行的方式向至少一个舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动。本实用新型的智能遥控机器人能够简化安装结构，降低故障率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能遥控机器人。

背景技术

随着自动化、智能化的发展，机器人行业的需求快速的增长，无论是工业还是家庭教育方面，对于智能化机器人的要求也是越来越高。目前对于智能遥控机器人多关节的控制大多采用并行控制的方式，使得智能遥控机器人的走线大量增加，不仅安装复杂，还会增加智能遥控机器人的故障率。

实用新型内容

本实用新型为解决目前智能遥控机器人走线和安装复杂、故障率高的技术问题，提供了一种智能遥控机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能遥控机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括用以对应驱动多个关节的多个舵机；控制板，所述控制板包括主控制器，所述主控制器的串行输出接口分别与每个所述舵机的控制信号接收端相连，所述主控制器通过所述串行输出接口以串行的方式向至少一个所述舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动。

所述控制板还包括遥控通信模块，所述遥控通信模块与所述主控制器相连，并与移动终端进行无线通信连接，所述遥控通信模块用于接收所述移动终端发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送给所述主控制器以实现所述移动终端对所述智能遥控机器人的控制。

所述控制板还包括电源模块，所述电源模块与分别所述主控制器和所述智能遥控机器人的电池相连，所述电源模块用于在所述主控制器的控制下通过外接电源为所述电池充电，并用于切换所述外接电源为所述智能遥控机器人供电和所述电池为所述智能遥控机器人供电。

所述主控制器为STM32系列控制器。

所述遥控通信模块为蓝牙模块。

所述电源模块包括电源管理芯片。

所述电源管理芯片为TP5100。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的智能遥控机器人，控制板的主控制器的串行输出接口分别与每个舵机的控制信号接收端相连，主控制器通过串行输出接口以串行的方式向舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动，由此，能够减少控制板与多个舵机之间的连接线，从而能够简化安装结构，降低故障率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能遥控机器人的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的主控制器内部的管脚结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的智能遥控机器人的方框示意图；

图4为本实用新型一个实施例的蓝牙模块的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的电源模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。