[实用新型]一种后桥牙包焊接专机

说明书

本实用新型公开了一种后桥牙包焊接专机，包括工件的夹持装置、焊枪、焊枪的传动装置；还包括PLC；夹持装置包括座架、架设在座架上的通过旋转驱动电机再通过变速箱传动的卡盘、卡爪锁紧电机、与变速箱箱体偏转传动的焊件偏转驱动电机；卡爪与工件腔口卡接；焊枪的传动装置包括立架；立架侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降电机传动的升降滑架；升降滑架上连接有平移轨架，平移轨架上活动连接有通过平移气缸传动的平移滑架；平移滑架上连接有高度微调架，高度微调架上连接有左右微调架；左右微调架上连接有通过摆动驱动电机传动的摆动活动架，摆动活动架末端连接有前后微调架；焊枪通过枪架与前后微调架连接。焊接效率高质量好。

技术领域

本实用新型属于焊接装备技术领域，涉及一种后桥牙包焊接专机。

背景技术

车辆后桥牙包焊件的结构如图1、图2所示，包括长型状的后桥G1、设于后桥G1中部一面的半球罩状的牙包G2；后桥G1中部与牙包G2相对向的另一面设有圆形腔口G3。焊接时要将牙包G2与后桥G1的连接面的环缝焊连且焊缝的外环面通过焊枪的摆动将熔化的焊条摊平焊设为一个45度的坡面。

传统的后桥牙包焊件的焊接装置通常采用常规回转焊缝通用的焊接装置，包括工件的夹持装置、设于工件的夹持装置旁的焊枪、焊枪的传动装置。

采用现有技术的焊接装置当然可以焊接后桥牙包焊件，但后桥牙包焊件的焊缝是环形焊缝，要通过多道焊层叠加堆焊完成的，要求每道焊层尽量连续堆焊完成并使堆焊尽量均匀，由于焊缝为环形，且焊缝环的环截面为V形，因此越接近末道焊层就要求焊枪沿V形截面的摆幅越大以适应断缝间距的增大。这样对焊工技术的要求就相对较高，劳动强度大。容易焊接不均匀变形，焊连部分间的位置度精度不够好，且只能单焊缝逐层焊接，焊接的品质不够好且劳动强度大、效率低、成本高。因此，现有技术的焊接装置用于后桥牙包这种特定结构焊件的焊接的使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于后桥牙包焊接时劳动强度小且效率高，焊接质量更好的后桥牙包焊接专机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种后桥牙包焊接专机，包括工件的夹持装置、设于工件的夹持装置旁的焊枪、焊枪的传动装置；还包括PLC控制器；工件的夹持装置包括座架、通过回转支承件架设在座架上的变速箱、通过旋转驱动电机再通过变速箱传动的卡盘、设在卡盘旁的卡爪锁紧电机、设在座架侧面的与变速箱的箱体偏转传动连接的焊件偏转驱动电机；卡盘的卡爪与工件的腔口卡固连接；所述的焊枪的传动装置包括设于座架旁的立架；立架一侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降电机传动的升降滑架；升降滑架上连接有平移轨架，平移轨架上活动连接有通过平移气缸传动的平移滑架；平移滑架上连接有高度微调架，高度微调架上连接有左右微调架；左右微调架上连接有通过摆动驱动电机传动的摆动活动架，摆动活动架末端连接有前后微调架；焊枪通过枪架与前后微调架连接，焊枪的枪尖朝下设置。

所述的PLC控制器的对应输出端分别与平移气缸、升降电机、旋转驱动电机、摆动驱动电机、焊件偏转驱动电机、卡爪锁紧电机六者的控制输入端信号连接。

所述的卡盘在夹持好焊件并在PLC控制器的控制下偏转45度到焊件的工作起始位时且焊枪在PLC控制器的控制下移动到焊枪的工作起始位时，焊枪的枪尖与焊件的焊缝轨迹圆的最高点近靠设置。