[实用新型]一种PCB板装配装置

权利要求书

1.一种PCB板装配装置，其特征在于，包括：

机架(1)，顶端安装有用于驱动所述机架(1)水平旋转的第一驱动组件，内部还安装有第二驱动组件(2)和第三驱动组件(3)；

PCB板夹取组件(4)，设置在所述机架(1)的底部，所述PCB板夹取组件(4)在所述第二驱动组件(2)的驱动下开闭，以夹紧所述PCB板；

浮动组件(5)，活动连接在所述第三驱动组件(3)和所述第二驱动组件(2)之间，在所述第三驱动组件(3)驱动所述第二驱动组件(2)升降运动进行PCB板组装时，用于缓冲所述第三驱动组件(3)作用在所述PCB板上的作用力。

2.根据权利要求1所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述浮动组件(5)为将所述第三驱动组件(3)提供的驱动力削弱后，使所述第二驱动组件(2)和所述PCB板夹取组件(4)与所述第三驱动组件(3)同向但不同步运动的机构。

3.根据权利要求2所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述浮动组件(5)包括设置在所述第三驱动组件(3)上的第一连接板(51)、成型在所述第一连接板(51)上的导轨(52)和滑动设置在所述导轨(52)上的第二连接板(53)，所述第二连接板(53)与所述第二驱动组件(2)连接，在所述第三驱动组件(3)驱动所述第一连接板(51)升降运动时，所述第一连接板(51)施加给所述第二连接板(53)一个作用力，使其沿所述导轨(52)滑动，进而带动所述第二驱动组件(2)和所述PCB板夹取组件(4)升降运动。

4.根据权利要求3所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述第一连接板(51)沿所述导轨(52)长度方向的两端分别成型有用于限制所述第二连接板(53)的运动行程的第一止挡部(511)和第二止挡部(512)。

5.根据权利要求4所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述第一止挡部(511)为延伸方向垂直于所述导轨(52)长度方向的挡块，所述第二止挡部(512)为设置在所述导轨(52)下端的安装座。

6.根据权利要求5所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述第二连接板(53)为T字型，T字型所述第二连接板(53)的上部安装在所述导轨(52)上，且所述上部的宽度小于所述第一止挡部(511)和所述第二止挡部(512)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件为旋转电机，所述第二驱动组件(2)为水平气缸，所述第三驱动组件(3)为升降气缸。

8.根据权利要求7所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述水平气缸的活动端设置有一对施力机构(6)，所述PCB板夹取组件(4)为分设在一对所述施力机构(6)运动方向上的夹爪，且一对所述夹爪位于一对所述施力机构(6)的两侧。

9.根据权利要求8所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述施力机构(6)包括连接杆(61)、设置在连接杆(61)下端的用于检测所述PCB板安装位置的磁性开关(62)和与所述磁性开关(62)连接的一水平板(63)，所述水平板(63)位于一对所述夹爪之间。

10.根据权利要求8所述的PCB板装配装置，其特征在于，所述夹爪通过一连接机构(7)与所述施力机构(6)连接，所述连接机构(7)包括穿设在所述夹爪上部的杆体(71)和套设在所述杆体(71)上的偏压件(72)，所述偏压件(72)与所述施力机构(6)弹性连接。