[实用新型]一种新型锁螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种新型锁螺丝设备，包括支架，所述支架侧端开设有滑槽，所述支架顶端一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端转动连接有丝杆，所述丝杆下端转动连接有轴承座，且轴承座固定安装在支架底端，所述丝杆上转动连接有铰接块，所述铰接块包括连接板，所述连接板上端开设有铰接孔，所述连接板一端两侧固定连接有两个呈对称分布的滚轮架，所述滚轮架端头转动连接有滚轮，所述连接板背离滚轮架的一端固定连接有电机。本实用新型的目的在于提供一种新型锁螺丝设备，采用伺服电机带动方式，增加感应探头，解决了现有的设备锁紧度精度不高和容易导致螺丝与工件的过度锁紧导致工件表面开裂的问题。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁紧技术领域，具体为一种新型锁螺丝设备。

背景技术

目前拧紧螺丝的方式有手工拧紧和使用自动锁螺丝机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为提升锁螺丝的作业效率，业内研发了自动锁螺丝机，自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

目前，市场上现有的锁螺丝设备锁紧度精度不高，同时现有的锁螺丝设备容易导致螺丝与工件的过度锁紧导致工件表面开裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型锁螺丝设备，采用伺服电机带动方式，增加感应探头，解决了现有的设备锁紧度精度不高和容易导致螺丝与工件的过度锁紧导致工件表面开裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型锁螺丝设备，包括支架，所述支架侧端开设有滑槽，所述支架顶端一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端转动连接有丝杆，所述丝杆下端转动连接有轴承座，且轴承座固定安装在支架底端，所述丝杆上转动连接有铰接块，所述铰接块包括连接板，所述连接板上端开设有铰接孔，所述连接板一端两侧固定连接有两个呈对称分布的滚轮架，所述滚轮架端头转动连接有滚轮，所述连接板背离滚轮架的一端固定连接有电机，所述电机下端转动连接有螺丝刀，所述支架底端一侧固定连接有上料管固定板，所述支架底端固定连接有上紧管，所述上紧管侧端固定连接有螺丝上料管，所述上紧管底端固定连接有夹嘴，所述上紧管底端一侧固定安装有感应探头。

优选的，所述螺丝刀贯穿支架底端，且位于上紧管内部。

优选的，所述螺丝上料管上端贯穿上料管固定板与气喷式上料机构相连接。

优选的，所述夹嘴采用橡胶材料制作，且底端出口直径小于上紧管内直径。

优选的，所述感应探头底端与夹嘴底端处于同一水平面上。

优选的，所述铰接块与滑槽相适配，且滚轮和滚轮架卡接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

此设备采用伺服电机带动电机位移设计，锁紧度精度高，锁紧效果好；

上紧管底端设置的感应探头可及时向电脑给出指令，防止设备底部与工件接触过紧使螺丝刀向下位移过多，造成螺丝与工件的过度锁紧导致工件表面开裂。

附图说明

图1为本实用新型主体的结构示意图；

图2为本实用新型主体铰接块的结构示意图；

图3为本实用新型主体支架的结构示意图。

图中：1-伺服电机、2-支架、3-铰接块、4-丝杆、5-轴承座、6-上紧管、7-感应探头、8-夹嘴、9-螺丝上料管、10-上料管固定板、11-螺丝刀、12-电机、13-连接板、14-铰接孔、15-滚轮、16-滚轮架、17-滑槽。