[实用新型]一种滚珠自动镶嵌机

说明书

本实用新型涉及滚珠镶嵌设备的技术领域，更具体地，涉及一种滚珠自动镶嵌机，包括固定架、控制装置、滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置，所述滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置均设于固定架上，所述滚珠放料装置下方设有用于抬升位置和数量与定位孔匹配的滚珠的顶升装置，所述换向装置的下方设有可吸附顶升装置上滚珠的滚珠吸附装置，所述自动下料装置设于定位装置的上方；所述定位装置、换向装置、自动下料装置、顶升装置、滚珠吸附装置均与控制装置连接。本实用新型能够实现滚珠安装的自动化，能够节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及滚珠镶嵌设备的技术领域，更具体地，涉及一种滚珠自动镶嵌机。

背景技术

在旋转刀座、手推车滚轮等旋转部件的旋转处往往需安装带滚珠的固定圈以减小旋转部件之间的摩擦力，降低旋转导致的磨损，延长旋转部件的使用寿命。目前，常先在固定圈上均匀设置定位孔，再由人工将滚珠敲入定位孔中；人工安装滚珠的方式存在诸多不足：一方面，安装效率低，人力成本高；另一方面，易造成滚珠或固定圈的毁损，降低产品合格率，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滚珠自动镶嵌机，能够实现固定圈上滚珠的自动镶嵌，节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种滚珠自动镶嵌机，所述滚珠镶嵌于固定圈上，所述固定圈上均匀分布有若干与滚珠匹配的定位孔；所述滚珠自动镶嵌机包括固定架、设于固定架上的控制装置、用于贮存滚珠的滚珠放料装置、用于固定固定圈位置的定位装置、能够在滚珠放料装置与定位装置之间转动且能够上下移动的换向装置、推动固定圈使其自动下落的自动下料装置以及用于推出镶嵌有滚珠的固定圈的成品推出装置，所述滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置均设于固定架上，所述滚珠放料装置下方设有用于抬升位置和数量与定位孔匹配的滚珠的顶升装置，所述换向装置的下方设有可吸附顶升装置上滚珠的滚珠吸附装置，所述自动下料装置设于定位装置的上方；所述定位装置、换向装置、自动下料装置、顶升装置、滚珠吸附装置均与控制装置连接。

本实用新型的滚珠自动镶嵌机，固定圈在自动下料装置的作用下自动下落至定位装置上，顶升装置将置于滚珠放料装置中的滚珠抬升，滚珠吸附装置吸附抬升起的滚珠在换向装置的作用下运动至定位装置的上方，滚珠吸附装置在换向装置的作用下向下运动将滚珠安装于固定圈上的定位孔中，并将安装完毕的固定圈吸起在换向装置的作用下带动到成品推出装置的上方，滚珠吸附装置松开对滚珠的吸附，固定圈落下在成品推出装置的作用下进行下一步的安装工作。本实用新型能够实现滚珠安装的自动化，能够节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。

进一步地，所述滚珠放料装置包括放料器以及设于放料器底部的导料板，所述滚珠放置于放料器内，所述导料板设有位置和数量均与定位孔匹配的顶升孔，所述顶升孔锥孔结构。滚珠堆砌置于放料器内，与定位孔位置和数量匹配的锥孔的设置保证顶升装置能够顶起与定位孔位置和数量相应的滚珠。

进一步地，所述顶升装置包括第一气缸以及能够穿过顶升孔的顶升杆，所述顶升杆连接于第一气缸的输出端；所述顶升杆的顶端设有容置滚珠的凹位。第一气缸驱动顶升杆上升，顶升杆从顶升孔的下方升起，位于顶升孔处的滚珠刚好落入顶升杆顶端的凹位中被顶升杆顶起。