[实用新型]固定翼无人机及其尾翼

说明书

一种尾翼，包括：固定件、转向舵、第一安装件、舵机连接件、传动件以及舵机；所述固定件形成有用于容纳所述转向舵的开口；所述第一安装件预埋在所述固定件内，所述第一安装件的第一端与所述舵机固定，所述第一安装件的第二端设置有凸出于所述开口的第一部分；所述传动件的第一端与所述舵机传动连接；所述舵机连接件的中间部分预埋在所述转向舵内，且所述舵机连接件的第一端与所述传动件的第二端固定，所述舵机连接件的第二端与所述第一部分转动连接。一种固定翼无人机，包括机身和如上所述的尾翼。本实用新型提供的固定翼无人机及其尾翼，可以减少风阻，从而提高飞行效率和飞行速度。

技术领域

本实用新型涉及一种固定翼无人机及其尾翼，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着经济和技术的发展，无人机已经被应用在了诸如航拍、农业植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、野生动物观测、测绘、新闻报道、电力巡检等各种领域。从技术角度，现有的无人机可以分为：固定翼无人机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机等。

现有技术中的固定翼无人机，包括机身以及设置在机身后端的尾翼。其中，尾翼包括有固定件以及通过舵机和曲柄连杆机构与该固定件转动连接的转向舵，机身内安装的飞控系统通过控制舵机来驱动曲柄连杆机构带动转向舵相对于固定件的转动，以实现控制固定翼无人机转向的目的。

但是，现有的上述固定翼无人机为了安装舵机和曲柄连杆机构等，需要在尾翼的固定件和转向舵的侧面安装连接件，然后再将固定件和转向舵固定在连接件上，从而实现转向舵和固定件的转动连接，这样就导致了固定翼无人机在空中飞行时的风阻较大，影响了其飞行效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种固定翼无人机及其尾翼，以解决现有技术中存在的上述或者其他潜在问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种尾翼，包括：固定件、转向舵、第一安装件、舵机连接件、传动件以及舵机；所述固定件形成有用于容纳所述转向舵的开口；所述第一安装件预埋在所述固定件内，所述第一安装件的第一端与所述舵机固定，所述第一安装件的第二端设置有凸出于所述开口的第一部分；所述传动件的第一端与所述舵机传动连接；所述舵机连接件的中间部分预埋在所述转向舵内，且所述舵机连接件的第一端与所述传动件的第二端固定，所述舵机连接件的第二端与所述第一部分转动连接。

如上所述的尾翼，其中，所述固定件的侧面形成有凹槽，所述第一安装件的第一端具有凸出于所述凹槽的第二部分；所述舵机和传动件容纳于所述凹槽内；所述舵机与所述第二部分固定。

如上所述的尾翼，其中，所述舵机连接件包括：转轴以及连接轴，所述转轴预埋在所述转向舵内，所述转轴的第一端通过所述连接轴与所述传动件的第二端固定，所述转轴的第一端与所述舵机连接件的第一部分转动连接。

如上所述的尾翼，其中，所述舵机连接件还包括：转接头，所述转接头的第一端与所述连接轴的第二端固定，所述转接头的第二端与所述转轴的第一端固定。

如上所述的尾翼，其中，所述转轴的第一端形成有安装孔，所述转接头的第二端穿设并固定在所述安装孔内。

如上所述的尾翼，其中，所述转轴为空心轴。

如上所述的尾翼，其中，所述转接头与所述转轴粘接固定或者过盈配合。

如上所述的尾翼，其中，所述连接轴的第二端与所述转接头的第一端螺接固定。

如上所述的尾翼，其中，所述连接轴穿过所述第一安装件的第二部分。