[实用新型]一种无人机的旋翼传动机构

权利要求书

1.一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，包括舵机(1)、推拉杆(2)、桨头旋转轴(3)、变距驱动滑块轴承(4)、桨叶连接件(5)、变距轴轴承(6)、变距驱动滑块(7)、变距轴(8)、桨头外壳(9)，舵机(1)与推拉杆(2)的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆(2)的另一端与变距驱动滑块轴承(4)相连，推拉杆(2)外面套有桨头旋转轴(3)，变距驱动滑块轴承(4)上设置有变距驱动滑块(7)，变距驱动滑块(7)与变距轴轴承(6)相连，变距轴轴承(6)与桨叶连接件(5)相连，变距轴轴承(6)内部设置有变距轴(8)，变距轴轴承(6)外部设置有桨头外壳(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，所述推拉杆(2)为弹性杆或螺纹杆。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，所述辅助机构包括连杆(10)、直角摇臂(11)，连杆(10)、直角摇臂(11)设置在舵机(1)与推拉杆(2)之间，舵机(1)与连杆(10)的一端相连，连杆(10)的另一端与直角摇臂(11)的一端相连，直角摇臂(11)的另一端与推拉杆(2)的一端相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，所述辅助机构包括连接头(12)、连接滑动片(13)、螺母(14)、快速螺杆(15)，连接头(12)、连接滑动片(13)、螺母(14)、快速螺杆(15)设置在舵机(1)与推拉杆(2)之间，舵机(1)与连接头(12)相连，连接头(12)、连接滑动片(13)、螺母(14)、快速螺杆(15)依次相连，快速螺杆(15)与推拉杆(2)的一端相连。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，所述变距驱动滑块(7)中部开有口，变距驱动滑块(7)套在变距驱动滑块轴承(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，所述变距驱动滑块(7)设置有两个，两个变距驱动滑块(7)上下布置。

7.根据权利要求5所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，所述变距轴(8)设置有两个或三个。

8.根据权利要求5所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于，所述桨叶连接件(5)呈U形。