[实用新型]一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备

说明书

本实用新型公开的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备,包括第一喷枪本体、第二喷枪本体以及一驱动装置，所述第一喷枪体及第二喷枪体分别配合装设有所述驱动装置上，该驱动装置驱动所述第一、第二喷枪本体运行移动，所述第一喷枪本体用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，所述第二喷枪本体用于喷射输出点状的胶水点。本实用新型利用胶水丝的特性，可以更好地应用于不同底部形状的鞋底喷胶，解决现有技术中直接利用喷枪进行胶水喷涂所存在的技术局限性，提高生产企业的制鞋品质和市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及的是鞋底智能喷胶生产领域，更具体地说是一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。

为了解决上述问题，人们就设计出了大量的自动化鞋底喷胶设备，但是大部分的自动化鞋底喷胶设备都是采用不同口径的喷枪，利用机械手的移动，自动对鞋底进行喷胶施涂作业，一方面采用机械手和喷枪直接喷胶的方法非常浪费胶水，容易增加制鞋的生产成本，另一方面，该方法得到的鞋底在贴合鞋面时，由于喷涂角度不易控制，不仅胶水容易分布不均匀，而且鞋底边缘处的胶水容易因为鞋底鞋面压合贴粘时被溢出，影响鞋子品质。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺及其喷胶设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：

步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶鞋底的表面数据，并将该数据上传给喷胶机器人；

步骤二：喷胶机器人根据上传的数据，在待喷鞋底的边缘处连续间隔地喷射胶水点，各个胶水点连成一闭合状的喷胶点轨迹圈；

步骤三：喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准喷设不同胶量的棉花糖状胶水丝；

步骤四：喷胶机器人在该鞋底完成喷涂作业。

一种避免胶液由边缘溢出的鞋底喷胶设备，包括第一喷枪本体、第二喷枪本体以及一驱动装置，所述第一喷枪体及第二喷枪体分别配合装设有所述驱动装置上，该驱动装置驱动所述第一、第二喷枪本体运行移动，所述第一喷枪本体用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，所述第二喷枪本体用于喷射输出点状的胶水点。

更进一步，所述第一喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，所述胶水丝转换装置包括一护套体，护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。

更进一步，所述第二喷枪本体包括一胶液容腔、一喷枪嘴以及设置于该胶液容腔与喷枪嘴之间的胶液通道，所述胶液容腔通过连接管与提供胶水的胶水源相连接，所述胶液容腔与该胶液通道之间还设有一电磁阀，用于控制胶液的输送，所述胶液通道与喷枪嘴之间还设有一精确控制胶液输出量的控制装置。