[实用新型]一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴

说明书

本实用新型公开了一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括连接板和控制电路板，所述连接板左侧设置有储水箱，所述储水箱与连接板左端面之间固接有导水管，所述储水箱内部设置有抽水泵且抽水泵与导水管相连通，所述连接板右端面水平固接有喷嘴体且喷嘴体与导水管相连通，所述喷嘴体右端口边沿为铁金属材质且通过铰链设置有封闭盖。本实用新型在喷嘴体停止喷水关闭时，抽水泵模块先控制抽水泵停机，然后将信号发送给定时模块，再次信号停滞秒后发送给电机模块，从而保证关闭喷嘴体处的水时，落下的水柱落入仍然处于水平位置的回收导板内，实现液体水回收的功能，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及电力智能运检机器人液体喷嘴技术领域，具体为一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴。

背景技术

电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显，所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，一般电力智能运检机器人具有喷洒液体的喷嘴装置，为了在遇到火灾或者设备高温时进行安全处理；

一般电力智能运检机器人液体喷嘴不足之处在于：在喷嘴出水和停止喷水的时刻，由于压力不足，水柱会由于重力作用而下落，下落的水柱直接落在地上，造成不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括连接板和控制电路板，所述连接板左侧设置有储水箱，所述储水箱与连接板左端面之间固接有导水管，所述储水箱内部设置有抽水泵且抽水泵与导水管相连通，所述连接板右端面水平固接有喷嘴体且喷嘴体与导水管相连通，所述喷嘴体右端口边沿为铁金属材质且通过铰链设置有封闭盖，所述储水箱的右侧板与连接板的下端之间水平固接有单向阀且单向阀的进水口处于连接板上，所述连接板右端面下侧边处通过铰链活动连接有回收导板且回收导板的左端为开口，所述连接板左端面下方固接有三相电机且三相电机的主轴水平向前，所述控制电路板上设置有电源模块，所述控制电路板上设置有抽水泵模块，所述抽水泵模块连接有定时模块。

优选的，所述封闭盖的边沿处设置有磁石。

优选的，所述回收导板的上端边沿处固接有橡胶垫。

优选的，所述三相电机的主轴处竖直固接有推板。

优选的，所述定时模块连接有电机模块且电机模块电连接着三相电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型控制电路板首先通过电机模块控制三相电机启动逆时针转动，使得主轴连接的推板逆时针转动将回收导板顶起转至水平位置支撑住，使得回收导板的左端开口与单向阀对接，同时电机模块发送信号给定时模块，定时模块则将信号停滞秒再发送给抽水泵模块，保证抽水泵模块启动抽水泵将储水箱内的水向喷嘴体处传输时回收导板已经就位发挥作用，接住喷嘴体喷出水的时刻由于重力作用落下的水，使得水由单向阀流入储水箱内，节约水资源；

2、本实用新型抽水泵模块先控制抽水泵停机，然后将信号发送给定时模块，再次信号停滞秒后发送给电机模块，从而保证关闭喷嘴体处的水时，落下的水柱落入仍然处于水平位置的回收导板内，实现液体水回收的功能，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴中的控制电路板的模块原理图；