[实用新型]一种可调节高度的电力智能运检机器人

说明书

本实用新型公开了一种可调节高度的电力智能运检机器人，包括机身，所述机身一侧顶端镶嵌有信号接收器，所述机身顶端一侧固定安装有运输箱，所述机身顶端的另一侧上方设置有摄像头，所述摄像头底端中部通过电动铰链与机身顶端一侧活动连接，所述机身底端两侧均固定安装有车轮，所述机身底端中部设置有支撑板，所述支撑板底端两侧均胶接有摩擦稳定支脚，所述支撑板内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底端通过轴承与支撑板内部的底端中部滚动连接，所述螺纹杆外侧固定安装有蜗轮，所述螺纹杆一侧设置有电动机，所述电动机通过连接板与支撑板内部的底端固定连接。本实用新型通过设置信号接收器、电动铰链、支撑板，具有结构简单、控制便捷等特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人升降设备技术领域，具体为一种可调节高度的电力智能运检机器人。

背景技术

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，其参数有：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)；其中模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

目前市场上用于机器人升降的设备普遍存在运行过程不够平稳，装置过于复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的电力智能运检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的电力智能运检机器人，包括机身，所述机身一侧顶端镶嵌有信号接收器，所述机身顶端一侧固定安装有运输箱，所述机身顶端的另一侧上方设置有摄像头，所述摄像头底端中部通过电动铰链与机身顶端一侧活动连接，所述机身底端两侧均固定安装有车轮，所述机身底端中部设置有支撑板，所述支撑板底端两侧均胶接有摩擦稳定支脚，所述支撑板内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底端通过轴承与支撑板内部的底端中部滚动连接，所述螺纹杆外侧固定安装有蜗轮，所述螺纹杆一侧设置有电动机，所述电动机通过连接板与支撑板内部的底端固定连接，所述电动机输出端通过联轴器固定安装有蜗杆，所述螺纹杆另一侧设置固定板，所述固定板底端与支撑板内部的底端固定连接，所述蜗杆一端通过轴承与固定板滚动连接，所述固定板顶端穿过机身底端到内部，所述机身底端中部开设有螺纹孔，所述螺纹杆顶端穿过螺纹孔到达机身内部，所述信号接收器内部设置有控制芯片，所述控制芯片内部设置有移动信号收发模块，所述移动信号收发模块连接有移动信号整合模块，所述移动信号整合模块分别连接有电动铰链控制模块、电动机控制模块与视频信息整合模块，所述电动铰链控制模块连接有电动铰链，所述电动机控制模块连接有电动机，所述视频信息整合模块连接有摄像头，所述移动信号收发模块连接有信号接收器。

优选的，所述蜗轮与蜗杆的位置相互对应，且蜗轮与蜗杆能够相互啮合。

优选的，所述螺纹杆上的螺纹位于螺纹孔内部，所述螺纹杆上的螺纹与螺纹孔内部的螺纹能够相互配合。

优选的，所述固定板穿过支撑板底端，且固定板两侧与支撑板底端滑动连接。

优选的，所述摩擦稳定支脚均向外侧倾斜，且采用乙丙橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置信号接收器，使用机器人时，通过远端遥控器发送信号指令，然后信号接收器将信息传输给移动信号收发模块，移动信号收发模块再将信号发送给移动信号整合模块，然后移动信号整合模块整合信息后将信息分别发送给电动铰链控制模块、电动机控制模块与视频信息整合模块，通过摄像头反馈的信息，操作遥控器通过电动铰链控制模块控制摄像头的转向；