[实用新型]一种生物3D打印机

说明书

本实用新型提供了一种生物3D打印机，包括壳体、固定在壳体底部一侧的电机组及与电机组中电机转动轴连接的丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座上方壳体顶壁设置有微调器组，微调器组上设至少一个3D打印针管组件，所述螺母座上设置有辅助成型组件，包括伸缩组件，其伸缩方向垂直于螺母座移动方向，及旋转组件，且旋转组件设置在伸缩组件的伸缩端部，针头下方壳体底壁上设置有制冷单元，包括多个疏气端，疏气端与固定在壳体外的制冷单元连接，通过丝杠及螺母座配合实现X方向的移动，伸缩组件实现Y方向的移动，再配合旋转组件实现三维打印生物组织及器官，简化结构，成本低，且制冷单元控温，加快成型。

技术领域

本实用新型涉及一种生物3D打印机。

背景技术

目前，生物3D打印时通过3D打印的原理和方法，将生物材料(包括天然生物材料和合成生物材料或细胞溶液)打印成为设计的三维结构体，区别于普通的3D打印技术，生物3D打印技术生产的生物组织或器官还具有一定的生物学功能，一般的生物3D打印机采取针头或喷头移动的方式，多个喷头移动，结构复杂，成本高，需要解决，另外生物打印过程中，打印时间不能过长，以免细胞死亡，但温敏性细胞液由溶胶转凝胶态，需要到一定时间，需解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种生物3D打印机，简化结构，降低成本，且加快成型。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种生物3D打印机，包括壳体、固定在壳体底部一侧的电机组及与电机组中电机转动轴连接的丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座上方壳体顶壁设置有微调器组，微调器组上设至少一个3D打印针管组件，包括针管，针管底端设置有针头，所述螺母座上设置有辅助成型组件，包括伸缩组件，其伸缩方向垂直于螺母座移动方向，及旋转组件，且旋转组件设置在伸缩组件的伸缩端部，针头下方壳体底壁上设置有制冷单元，包括多个疏气端，疏气端与固定在壳体外的制冷单元连接。

通过丝杠及螺母座配合实现X方向的移动，伸缩组件实现Y方向的移动，再配合旋转组件实现三维打印生物组织及器官，尤其是类球型如肾小球之类的组织的3D打印，简化结构，成本低，且制冷单元配合疏气端形成覆盖针头喷涂区域的制冷区域，缩短温敏型细胞液由溶胶变凝胶的时间，加快成型。

进一步，所述伸缩组件包括液压伸缩杆，其伸缩端部固定有滑块，滑块与螺母座滑动连接。

进一步，所述螺母座上开有滑槽，滑块底部弧形凹陷且两侧壁置于滑槽中。

进一步，所述旋转组件包括固定在滑块上的电机，电机转动轴端部连接转盘。

进一步，所述微调器组包括第一微调器、第二微调器，第一微调器、第二微调器均一侧与壳体顶壁固定，另一侧设置有导轨，其微调器微调端设置有连接杆，连接杆端部连接3D打印针筒组件。

进一步，所述微调器上设3D打印针管组件包括固定架，固定架与连接杆螺接，固定架内设针管，针管顶端连接进气连接器，且固定架一侧与导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：本3D打印机简化结构，降低成本，且加快成型。

附图说明

图1：本实用新型的主视结构图；

图2：本实用新型的辅助成型组件结构图；

图中：1、壳体；2、微调器组；21、第一微调器；22、导轨；23、连接杆；24、第二微调器；3、3D打印针管组件；31、固定架；32、针头；33、针管；34、进气连接器；4、辅助成型组件；41、电机组；411、电机座；42、丝杠；43、螺母座；44、伸缩杆；45、滑块；46、电机；47、转盘；48、连接套筒；49、滑槽；5、制冷单元；6、疏气端。

具体实施方式