[实用新型]一种可调整旋转夹紧机构吸盘

说明书

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体地说是一种可调整旋转夹紧机构吸盘，包括主固定板，两组垂直伸缩驱动装置、分布于主固定板四角处的四组吸嘴装置、集中控制模块，其特征在于，还包括摆动夹持装置；所述摆动夹持装置设有四组，每组摆动夹持装置设置在每组吸嘴装置的对应位置处；本实用新型与现有技术相比，通过旋转夹持机构、可有效的避开吸嘴旁边的干涉障碍物，通过传统方式真空吸嘴把PCB板吸取后，使用摆动气缸，夹持住PCB后运输做高速运动，避免了传统吸盘由于板上孔洞或板超重导致PCB板掉落损坏，从而达到了降低成本，提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体地说是一种可调整旋转夹紧机构吸盘。

背景技术

随着电子行业的高速发展，PCB板是当代电子元件业中最活跃的产业，PCB产业结构正在逐步优化和改善，各各工艺也在不断改进。PCB钻孔是PCB制版的一个过程，也是非常重要的一步，主要是给板子打孔，走线需要，结构需要，螺母孔，定位孔，排孔等等，各自的用途不一样。

当使用普通真空吸嘴吸板时，由于板面有孔，容易破真空，导致不能高速运输，甚至运输过程中会脱落，影响生产，这时需要一种能夹持的结构来牢固夹持PCB板，来完成高速生产。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可调整旋转夹紧机构吸盘。旨在解决现有的普通真空吸嘴吸板不牢，容易脱落，无法高速运输的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种可调整旋转夹紧机构吸盘，包括主固定板，分布于主固定板四角处的四组吸嘴装置、两组垂直伸缩驱动装置、集中控制模块，两组垂直伸缩驱动装置分别固定在一个连接底板的两端的底面，两个连接底板的相向侧分别采用连接板固定连接相应垂直伸缩驱动装置的工作端，与工作端相对侧的垂直伸缩驱动装置的连接端固定在相应处的主固定板上，其特征在于，还包括摆动夹持装置；所述摆动夹持装置设有四组，每组摆动夹持装置设置在每组吸嘴装置的对应位置处；

所述摆动夹持装置包括摆动气缸、C形摆杆、第一夹块、带杆气缸、第二夹块；所述摆动气缸固定在对应位置的吸嘴装置的连接底板上部，摆动气缸的工作转轴与C形摆杆的一端固定连接，C形摆杆的另一端与第一夹块固定连接；所述带杆气缸固定在相应的吸嘴装置的内侧面；所述带杆气缸的工作端与第二夹块固定连接；所述第一夹块和第二夹块的工作位置相互对应；需要夹紧吸盘时，摆动气缸驱动C形摆杆的第一夹块端向带杆气缸侧旋转，而带杆气缸的工作端伸出，直至第一夹块与第二夹块将吸盘夹紧。

进一步的，本实用新型还包括水平伸缩驱动装置，所述水平伸缩驱动装置固定设置在主固定板下部，水平伸缩驱动装置设在两组所述垂直伸缩驱动装置之间；所述水平伸缩驱动装置包括动力供给模块、两条滑轨、传动滑块，两条所述滑轨相互平行的与主固定板下表面连接固定；所述传动滑块的上表面与两条滑轨轨接；传动滑块的一侧面与相应侧的垂直伸缩驱动装置固定连接；所述动力供给模块驱动连接所述传动滑块的另一侧面。

进一步的，所述水平伸缩驱动装置的动力供给模块包括电机、连轴器、丝杆；所述电机固定在传动滑块的另一侧面处的主固定板上，电机的转轴通过所述连轴器与所述丝杆一端连接；所述丝杆的另一端旋转连接入传动滑块中。

进一步的，所述水平伸缩驱动装置的动力供给模块包括驱动气缸；所述驱动气缸固定在传动滑块的另一侧面处的主固定板上，驱动气缸的工作端与传动滑块的另一侧面固定连接。

进一步的，所述摆动夹持装置还包括设有底面和垂直面的气缸固定座，所述气缸固定座的底面一侧与所述连接底板的上表面固定，所述气缸固定座的底面另一侧固定连接所述带杆气缸的固定端；所述摆动气缸的工作转轴贯穿气缸固定座的垂直面后连接所述C形摆杆的一端。