[实用新型]一种多旋翼飞行器定位装置

说明书

本实用新型包括支架、旋转电机、联轴器、旋转轴、激光测距传感器、光电复位传感器。激光测距传感器安装在旋转轴上，并通过旋转电机驱动，绕旋转轴作圆周运动，通过测量物体与激光测距传感器的相对位置进行定位。该定位装置克服了飞行器在室内或舱内无卫星信号的定位问题。

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器定位装置，用于信号较弱或无卫星信号的室内或舱内场所的多旋翼飞行器定位。

背景技术

现有多旋翼飞行器定位装置多基于卫星定位，可在室外空旷场所实现飞行器的自动定位；但在室内、船舱等场所信号较弱或无，现有的卫星定位系统无法实现飞行器定位。

发明内容

本实用新型提供一种适用于无卫星信号的室内或舱内场所的多旋翼飞行器定位装置，提出了解决方案，实现了多选翼飞行器定位。

本实用新型通过如下技术方案来实现：

定位装置包括支架、旋转电机、联轴器、旋转轴、激光测距传感器、光电复位传感器；旋转电机固定安装在支架上，旋转轴一端通过联轴器与电机轴联结，另一端固定安装激光测距传感器；旋转轴设有光电复位传感器触发挡片；光电复位传感器安装在支架上；

所述多旋翼飞行器定位装置，其特征在于激光测距传感器为漫反射传感器。

附图说明

图1 为本实用新型的一种实施实例中整体结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定具体实例说明本实用新型的实施方法，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图及其中的一种实施实例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的定位装置包括支架（8）、光电复位传感器（7）、旋转电机（2）、旋转轴（4）、光电复位传感器触发挡片（6）、激光测距传感器（5）、联轴器（3）组成；定位装置安装在多旋翼飞行器（1）上，旋转电机（2）安装在支架（8）上，旋转轴（4）一端通过联轴器（3）与电机（2）连接，另一端固定安装激光测距传感器（5）, 激光测距传感器（5）为漫反射传感器；旋转轴（4）设有光电复位传感器触发挡片（6）；光电复位传感器（7）安装在支架（8）上；

旋转电机（2）带动激光测距传感器（5）旋转作圆周运动，通过激光360度扫描，测量被测物体距离进行定位；每转一周，光电复位传感器触发挡片（6）触发一次光电复位传感器（7）进行激光测距传感器（5）位置校准复位。

上述的本实用新型实施例，解决了无卫星信号的室内或舱内场所多旋翼飞行器定位的问题 。

最后应说明的是：上述实例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。