[实用新型]伺服钳

说明书

本实用新型公开了一种伺服钳，包括伺服电机、联轴器、主轴、联动装置、刀片、把手、支撑架，所述伺服电机的输出装置通过联轴器与主轴传动连接，所述主轴的传送方向与推力轴承组件传动连接，所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴连接，所述带螺旋状的轴的轴部通过联动装置与刀片连接，所述联动装置具有两组，相对布置且结构相同，所述联动装置的中部通过支点固定在主轴上，所述主轴的下部设有把手，所述把手与支架连接，本实用新型的私服钳能够剪去铸件的枝丫，有利于铸件的完整性，其设计精巧，提高了工作效率，保证了产品的完整性，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种铸件工具，尤其是涉及一种伺服钳。

背景技术

在浇筑完成后，铸铁件上会有一些真空交流道留下的枝丫铸件，由于形状不规则且体量比较大，常规的做法就是砸碎，在砸碎的过程中容易将铸件损坏，回收率较低。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种能够减少挂枝，将枝丫铸件减掉的一种伺服钳。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种伺服钳，包括伺服电机、联轴器、主轴、联动装置、刀片、把手、支撑架，所述伺服电机的输出装置通过联轴器与主轴传动连接，所述主轴的传送方向与推力轴承组件传动连接，所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴连接，所述带螺旋状的轴的轴部通过联动装置与刀片连接，所述联动装置具有两组，相对布置且结构相同，所述联动装置的中部通过支点固定在主轴上，所述主轴的下部设有把手，所述把手与支撑架连接。

更进一步的优化方案是所述的伺服钳，所述联轴器与主轴之间设有锁紧螺母，且通过深沟球轴承套接。

更进一步的优化方案是所述的伺服钳，所述带螺旋状的轴上设有接近传感器。

更进一步的优化方案是所述的伺服钳，所述支点为滑动轴承。

更进一步的优化方案是所述的伺服钳，所述刀片通过螺栓紧固在联动装置上。

更进一步的优化方案是所述的伺服钳，所述把手的内侧设有防震悬挂橡胶，用于吸收力。

更进一步的优化方案是所述的伺服钳，位于所述防震悬挂橡胶底部通过夹紧装置夹紧，所述夹紧装置的内侧具有第二接近传感器。

本发明的优点：本发明的伺服钳能够剪去铸件的枝丫，有利于铸件的完整性，其设计精巧，提高了工作效率，保证了产品的完整性，降低了生产成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的工作示意图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种伺服钳，包括伺服电机1、联轴器2、主轴3、联动装置8、刀片5、把手6、支撑架7，所述伺服电机1的输出装置通过联轴器2 与主轴3传动连接，所述主轴3的传送方向与推力轴承组件传动连接，所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴17连接，所述带螺旋状的轴17的轴部通过联动装置8与刀片5连接，所述联动装置8具有两组，相对布置且结构相同，所述联动装置8的中部通过支点9固定在主轴3上，所述主轴3的下部设有把手6，所述把手6与支撑架7连接。

所述联轴器2与主轴3之间设有锁紧螺母10，且通过深沟球轴承11套接。

所述带螺旋状的轴17上设有接近传感器12。

所述支点9为滑动轴承。

所述刀片5通过螺栓紧固在联动装置8上。

所述把手6的内侧设有防震悬挂橡胶13，用于吸收力。