[实用新型]一种独轮平衡车

说明书

本实用新型公开了一种独轮平衡车，包括电机、踏板、车轮、电源模块和控制模块，电机包括电机壳和转轴，电源模块和控制模块分别固定在转轴上，电源模块包括至少一个电源模组，控制模块包括第一控制模组，第一控制模组分别与电源模组及电机电连接；转轴的两端分别固定连接有踏板，车轮为两端开口的中空结构，车轮套设在电机壳上并与电机壳固定连接，电源模块和控制模块均位于车轮内。实现独轮平衡车小型化，利于延长独轮平衡的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及平衡车，尤其涉及一种独轮平衡车。

背景技术

独轮平衡车一般包括外壳、电源模块、电机和控制模块，控制模块分别与电源模块及电机电连接，外壳固定在电机的转轴上，电源模块设于外壳的一侧，控制模块设于外壳远离第一控制模组的一侧。

控制模块和电源模块设于外壳的外侧虽然可以方便用户维护，但是一旦独轮平衡车发生撞击事故，控制模块与电源模块容易受到损坏，严重影响了独轮平衡车的使用寿命。

因此，有必要提供一种经久耐用的独轮平衡车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种经久耐用的独轮平衡车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种独轮平衡车，包括电机、踏板、车轮、电源模块和控制模块，电机包括电机壳和转轴，电源模块和控制模块分别固定在转轴上，电源模块包括至少一个电源模组，控制模块包括第一控制模组，第一控制模组分别与电源模组及电机电连接；所述转轴的两端分别固定连接有所述踏板，所述车轮为两端开口的中空结构，所述车轮套设在所述电机壳上并与电机壳固定连接，电源模块和控制模块均位于所述车轮内。

本实用新型的有益效果在于：将电源模块和控制模块收容在车轮内，避免了独轮平衡车在受到撞击时电源模块和控制模块意外损坏，有利于延长独轮平衡车的使用寿命；将电源模块和控制模块设于车轮内部，有利于减小独轮平衡车的体积；无需设置外壳，有利于降低独轮平衡车的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的独轮平衡车的整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例一的独轮平衡车的爆炸图；

图3为图2中细节A的放大图；

图4为本实用新型实施例一的独轮平衡车中的固定件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的独轮平衡车中的第一电源模组的结构示意图。

标号说明：

1、踏板；2、车轮；21、外套；22、内衬；23、第二限位件；24、限位槽；

3、电机壳；31、第一限位件；4、转轴；5、第一电源模组；51、支架；

52、电池；53、避空槽；6、第二电源模组；7、第一控制模组；

8、第二控制模组；9、端盖；91、第三限位件；92、限位环；10、轴承；

11、垫圈；12、挡板；13、提手孔；14、固定件；141、套环；

142、固定板；143、过孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：将电源模块和控制模块设于车轮内部，电机壳的两侧分别设有电源模组和控制模组。