[实用新型]开盖装置

说明书

一种开盖装置，具有开盖主体和驱动机构，所述开盖主体具有夹爪机构，所述驱动机构能够带动所述夹爪机构延圆周半径方向上收缩或扩张，使所述夹爪机构作用于运载罐上的锁机构，以实现所述锁机构的解锁或锁定。

技术领域

本实用新型属于管道传输技术领域，具体的，涉及一种开盖装置。

背景技术

管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。

在上述场景中，通常需要对运载罐进行接收和发送。在接收运载罐后，需要快速、便捷、低成本、低能耗地进行开闭罐操作以简便、高效地完成卸装物料工作。

专利CN206588839U(文献1)公开了用于夹紧燃气轮机燃烧室端盖的夹具技术方案。其中，该装置通过设置有弧形槽，使卡条可于弧形槽上滑动，从而使卡条可摆动一定角度，其中通过设置连接槽且采用螺栓固定可进一步将卡条紧固于圆盘上，而通过大锥齿轮同时驱动四小锥齿轮，使四个小锥齿轮同时进行逆时针或顺时针运动，便可同时驱动卡爪的打开或闭合

文献1在一定程度上提供了一种便利机械化实现抓取开盖的方案，然而文献1的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献1中的开该开盖装置内部结构复杂且繁琐，不利于制造生产；二是文献1的开盖主体中的夹爪体积较大，悬空的体积较多，当其摆动时所连接的轴承较短，较短的传动力矩使枢轴处承受了巨大负荷，一方面降低了开盖效率，另一方面增加能耗，再一方面容易导致枢轴处的较高故障率和较短寿命；三是文献1中夹爪机构的功能仅仅是抓取，并不具备解锁/锁定机构，无法实现抓取与解锁/锁定操作的一体化，开盖主体功能较单一。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种开盖装置：具有开盖主体和驱动机构，所述开盖主体具有夹爪，其特征在于：所述驱动机构能够带动所述夹爪延圆周半径方向上收缩或扩张，使所述夹爪作用于运载罐上的锁机构，以实现所述锁机构的解锁或锁定以及对运载罐上盖体的抓取或解除抓取。

进一步的，其中，所述开盖主体具有夹爪机构，所述夹爪机构具有导向板和所述夹爪，所述夹爪设置在所述导向板上，并可延所述导向板按圆周半径方向进行收缩或扩张。

进一步的，所述导向板具有板主体，所述板主体具有延周向均匀分布的2-7 条导向槽，导向槽的数量与所述夹爪的数量相同或呈整数倍关系，其中每一夹爪分别与对应的导向槽相嵌合，并且所述夹爪能够在所述导向槽的导向作用下进行所述收缩或扩张。

进一步的，所述夹爪在所述收缩或扩张状态时，其外部轮廓大致为圆形。

进一步的，所述导向板具有第一连接部，所述驱动机构具有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接或沿所述导向板所在平面的垂直方向可伸缩连接。

进一步的，在所述第一连接部与第二连接部之间还连接有伸缩装置，所述伸缩装置使所述第一连接部与第二连接部相互靠近或远离。

进一步的，所述第一连接部设置于所述导向板周向外缘。

进一步的，所述驱动机构具有安装座、拨盘和驱动电机，所述拨盘设置于所述安装座上，并且所述拨盘能够在所述驱动电机的带动下相对所述安装座旋转，以带动所述夹爪收缩或扩张。