[实用新型]一种全自动焊接工装

说明书

本实用新型提供了一种全自动焊接工装，包括底板、并列设置在底板上的机架和支撑座、设置在机架上的工作板，全自动焊接工装还包括设置在工作板上的定位胎具、设置在工作板上对应定位胎具设置的启动及急停开关、由支撑座固定的机器人和由机器人控制的焊接装置，机器人设置机器人臂，使操作更简便、操作时间更少、操作时间更少，降低了能耗和人工成本，提高工作效率，并增强产品的稳定性，直接促使开发成本和生产成本的降低。

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种全自动焊接工装。

背景技术

随着社会的发展及模具技术不断的提高，资源不断减少，保证产品质量的情况下，怎么使操作更简便、操作时间更少、操作时间更少是注塑行业的发展方向。目前座椅脚框上的产品焊接是采用人工手持焊接的方式实现的，由于8个焊点比较多，使用人工手持焊接周期比较长、焊点不稳定，劳动人员工作量比较大，生产成本高。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种全自动焊接工装,旨在解决人工手持焊接周期长、焊点不稳定，工作量大、成本高的问题。

所采用的技术方案为：

一种全自动焊接工装，包括底板、并列设置在底板上的机架和支撑座、设置在机架上的工作板，全自动焊接工装还包括设置在工作板上的定位胎具、设置在工作板上对应定位胎具设置的启动及急停开关、由支撑座固定的机器人和由机器人控制的焊接装置，机器人设置机器人臂。

定位胎具分为左定位胎具和右定位胎具，左定位胎具和右定位胎具左右对称，左定位胎具和右定位胎具内均设置有传感器。

左定位胎具和右定位胎具均包括产品定位胎具和焊接件定位胎具以及位于产品定位胎具和焊接件定位胎具之间的控制产品定位胎具和焊接件定位胎具的第一气缸。

第一气缸设置2个，第一气缸为旋转气缸。

焊接装置包括设置于机器人臂上的定位板、固定在定位板上的导轨和夹紧机构、由夹紧机构夹持的超声波焊头，焊接装置还包括控制导轨运动的第二气缸。

启动及急停开关设置2个，启动及急停开关对应左定位胎具和右定位胎具设置。

定位胎具为非金属定位胎具。

底板上设置有地脚，地脚设置4个，依次设置在底板的四个边角处。

产品定位胎具和焊接件定位胎具可以根据产品形状放置。

有益效果：本实用新型提供了一种全自动焊接工装，使操作更简便、操作时间更少、操作时间更少，降低了能耗和人工成本，提高工作效率，并增强产品的稳定性，直接促使开发成本和生产成本的降低。

附图说明

图1是本实用新型全自动焊接工装的结构示意图；

图2是本实用新型全自动焊接工装的定位胎具的结构示意图；

图3是本实用新型全自动焊接工装的焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示的一种全自动焊接工装，包括底板100、并列设置在底板100上的机架200和支撑座300、设置在机架200上的工作板400，全自动焊接工装还包括设置在工作板400上的定位胎具500、设置在工作板400上对应定位胎具500设置的启动及急停开关600、由支撑座300固定的机器人700和由机器人700控制的焊接装置800，机器人设置机器人臂710。