[实用新型]一种空间多维度外力感知机械测量仪

权利要求书

1.一种空间多维度外力感知机械测量仪，其特征在于，包括底座、副矢方向振动测量机构、主矢方向振动测量机构、振动频次测量机构、控制箱及处理系统；副矢方向振动测量机构安装在底座上方，用来测试副矢平面振动参量；主矢方向振动测量机构安装在底座与副矢方向振动测量机构之间，用来测试主矢方向振动参量；振动频次测量机构安装在底座上，用来记录振动频次；控制箱及处理系统安装在底座上，且分别与副矢方向振动测量机构、主矢方向振动测量机构、振动频次测量机构电连接；

所述副矢方向振动测量机构包括三角形刚性板、空心圆支撑架，空心圆支撑架通过支撑架支撑杆固定在底座上方，三角形刚性板通过三根拉伸弹簧与空心圆支撑架弹性连接，每根拉伸弹簧末端均内置有一个副矢测量传感器。

2.如权利要求1所述的一种空间多维度外力感知机械测量仪，其特征在于，所述主矢方向振动测量机构包括三根可动导向测量指示杆，三根可动导向测量指示杆分别通过导向座分布安装在底座上，每根可动导向测量指示杆外均设有压力弹簧，三个压力弹簧的末端与三角形刚性板连接，且压力弹簧末端分别内置有压电传感器。

3.如权利要求2所述的一种空间多维度外力感知机械测量仪，其特征在于，所述振动频次测量机构包括频次测量传感器，频次测量传感器安装在所述可动导向测量指示杆末端且通过传感器托盘固定在底座上。

4.如权利要求1所述的一种空间多维度外力感知机械测量仪，其特征在于，所述控制箱及处理系统内包括：

能量频次记录电路，其与所述振动频次测量机构电连接，将测量信号依次通过脉冲记录仪、电平转换电路、脉冲调理电路和存储器，进入处理显示电路；

主矢振动测量电路，其与所述主矢方向振动测量机构电连接，将测量信号依次经过电荷放大器、信号调理电路、脉冲记录仪、A/D转换和存储器，进入处理显示电路；

副矢振动测量电路，其与所述副矢方向振动测量机构电连接，将测量信号依次放大器、脉冲记录仪、信号调理电路、A/D转换和存储器，进入处理显示电路；

处理显示电路对收集到的信号进行处理及显示。