[实用新型]多工位料片上料装置及冲压生产线

说明书

本实用新型公开的多工位料片上料装置及冲压生产线，其中多工位料片上料装置包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，主体内设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。与现有技术相比，本实用新型的多工位料片上料装置，通过吸盘竖向提取料片结合旋臂旋摆吸盘的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

技术领域

本实用新型属于五金物料输送技术领域，具体涉及多工位料片上料装置及冲压生产线。

背景技术

在五金制品生产制造过程中，钣金冲压和拉伸是最常用的加工工艺之一，现有的五金自动化生产线中，在进行冲压或拉伸等加工前往往涉及料片的初始处理，包括输送、上料和添加辅助剂等工序，其中上料是衔接物料输送和下一步加工的重要环节。

随着五金加工越趋自动化，现在五金加工自动化生产线可以实现批量自动化加工，对于上料装置要求具有多工位，以实现补料和取料不间断。

现有的多工位上料装置一般包括相隔设置的两个联动托盘以及设于两个托盘之间的取料机构，两个托盘分别通过托盘驱动机构驱动，以使其中一个托盘与取料机构对应为取料机构供料，另一个托盘移动至取料机构的一侧以补充料片，下一次切换托盘时，两个托盘同向移动，通过托盘正反移动实现托盘的切换从而实现持续上料。现有的多工位上料装置由于满足搬运数量较多的料片时，载重大，因此托盘驱动机构一般会采用油缸驱动，成本高，而且双联托盘及其位移行程造成上料装置整体占据较大的面积，不利于车间空间高效利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、成本低的多工位料片上料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

多工位料片上料装置，包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，所述机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，所述主体设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，所述旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；所述旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。

与现有技术相比，本实用新型的多工位料片上料装置，通过吸盘竖向提取料片结合旋臂旋摆吸盘的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

优选的，每个放料机构包括用于放置料片的托盘、托盘驱动器和对中机构，托盘驱动器驱动托盘升降，对中机构用于将料片中心定位于托盘中心；物料低于吸盘的取料范围时，通过托盘驱动器驱动托盘上升可使托盘上部的物料到达吸盘的取料范围；通过这样设置，可以减少吸盘向下运动取料的行程，有效提高料片上料的效率。

优选的，所述放料机构还包括物料检测装置，物料检测装置设置在托盘上方侧部对应吸盘的取料范围的位置，物料检测装置检测不到料片时，托盘驱动器根据物料检测装置反馈的检测信号驱动托盘上升；通过这样设置，使托盘驱动器及时调整托盘的高度以便向所述机械手供料。

优选的，所述对中机构包括至少两个布置在托盘外侧的推料机构，各推料机构下端通过联动机构连接以使各推料机构可相对托盘中心相对同步移动；通过对装载在托盘上的料片进行位置调整，避免上料过程中，料片位置偏差较大造成掉料。