[实用新型]一种用于航测无人机的摄影控制电路板

说明书

本实用新型属于无人机航拍技术领域，公开了一种用于航测无人机的摄影控制电路板，包括集成在一个PCB板上的第一处理器、第二处理器、第一电源模块和至少五个第二电源模块；所述第一处理器电连接有至少五个光耦模块和至少五个继电器模块；所述第二处理器电连接有至少六个USB接口；所述第一电源模块分别与所述第一处理器、第二处理器、光耦模块、继电器模块和USB接口电连接。本实用新型通过将第一处理器、第二处理器、第一电源模块和第二电源模块集成在一个PCB板上，实现了控制整个航拍系统所涉及的功能，包括电源的控制、五个相机的快门和开关的控制以及统一读取航拍相机的数据的功能，使各个相机能够协同工作。

技术领域

本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体涉及一种用于航测无人机的摄影控制电路板。

背景技术

随着城市管理和地理信息服务对空间精密性、动态可视性需求的增强，作为智慧城市空间载体的数字城市建设被迅速推广，快速构建数字城市实景三维模型也逐步进入快速发展阶段。特别是采用倾斜摄影测量技术，通过多视角相机获取多视角影像，经过自动建模系统完成城市实景三维模型建模生产的实际应用得到推广。然而专业的倾斜航摄系统，如RCD30、SWDC-4，需要大飞机搭载，步骤繁琐，对天气的要求较高，实施时间长。现阶段无人机航拍得到更广泛的发展和应用，这样利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行倾斜摄影就逐渐成为关注和研究热点。

在无人机航拍中，需要在无人机上安装五个相机，如果每个相机的快门以及开关都独立控制，一方面增加了控制结构的体积，不方便在测绘无人机上安装，另一方面也不方便五个相机的协同工作，控制程序编写困难。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种方便多个相机协同工作，集成度高，结构简单的用于航测无人机的摄影控制电路板。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于航测无人机的摄影控制电路板，包括集成在一个PCB板上的第一处理器、第二处理器、第一电源模块和至少五个第二电源模块；所述第一处理器电连接有至少五个光耦模块和至少五个继电器模块；所述第二处理器电连接有至少六个USB接口；所述第一电源模块分别与所述第一处理器、第二处理器、光耦模块、继电器模块和USB接口电连接。

进一步地，所述PCB板上还集成有至少一个第三电源模块；所述第三电源模块的输出电压大小可调节。

进一步地，所述第三电源模块包括第一稳压芯片、第一击穿二极管、第一电感、第一电容、电压调节电路和第一两位端子座；所述电压调节电路包括电位器、第二电容和第一电阻；所述第一稳压芯片的OUT引脚经过第一电感后分别与电位器的一个固定端、电位器的滑动端、第一电容的一端、第二电容的一端以及第一两位端子座的一个引脚电连接，第一电容的另一端以及第一两位端子座的另一个引脚接地；第一稳压芯片的FB引脚分别与电位器的另一个固定端、第二电容的另一端以及第一电阻的一端电连接，第一电阻的另一端接地；所述第一击穿二极管的阳极接地，第一击穿二极管的阴极与第一稳压芯片的OUT引脚电连接。

进一步地，所述第三电源模块设置有两个。

进一步地，所述第一处理器电连接有十一个继电器模块。

进一步地，所述继电器模块包括光继电器芯片和第二两位端子座；所述光继电器芯片的两个输入引脚分别与第一电源模块的输出端和第一处理器电连接，光继电器芯片的两个输出引脚分别与第二两位端子座的两个引脚电连接。

进一步地，所述第一电源模块电连接有电源指示电路。

进一步地，所述第二处理器电连接有数据传输指示电路。