[实用新型]一种步进电机的六功能位角控制结构

说明书

本实用新型公开了一种步进电机的六功能位角控制结构，包括步进电机、信号盘及与信号盘配合用于检测信号盘上信号后驱动对应的反针三角、编织三角、左反针接针三角、右反针接针三角工作的传感器，在信号盘的上方设有由步进电机驱动并分别控制反针三角、编织三角、左反针接针三角、右反针接针三角、抬针三角工作的4个三角凸轮，且在信号盘上设有O角度的磁钢槽以及以O角度的磁钢槽为基准逆时针旋转分布的5个不同角度的时序功能槽，在信号盘的上方还设有由步进电机驱动控制抬针三角抬针或卸针并带有凹槽的抬针三角凸轮，在信号盘上还设有一个用于与凹槽对齐时能够控制抬针三角抬针工作的第七时序功能槽。本结构具有解决简单、操作方便、耗电小、故障少的优点。

技术领域

本实用新型涉及针织机械中横机内机头的部件，尤其是一种步进电机的六功能位角控制结构。

背景技术

目前的单系小横机机头中控制三角变化主要由电机、电磁铁控制或采用多个电机控制多个角位，比如：有5个角度工位，就需要用5个电机控制，还比如：目前的抬针三角在针织机械的单系机机头中有多种结构：1、固定式，直接固定在底板上。2、电磁吸铁，通过撬板在电磁吸力下驱动抬针三角起针与卸针。3、另设电机用齿轮或偏心拨叉或蜗轮传动有升降滑槽的一根滑条，使抬针三角起针与卸针运动，综上所述这样的结构不但整体体积庞大，而且在电机工作时，由于多个电机容易导致噪音大，电耗费，而且在运行的过程中，由于机件多相对故障也会多一点，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构噪音小，成本低、耗能小，结构剪刀，有利于小型化和提速优化的一种步进电机的六功能位角控制结构。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种步进电机的六功能位角控制结构，包括安装在机架上的步进电机、反针三角、编织三角、左起针三角、右起针三角、左反针接针三角、右反针接针三角、抬针三角、信号盘及与信号盘配合用于检测信号盘上信号后驱动对应的反针三角、编织三角、左反针接针三角、右反针接针三角工作的传感器，在信号盘的上方设有由步进电机驱动并分别控制反针三角、编织三角、左反针接针三角、右反针接针三角、抬针三角工作的4个三角凸轮，且在信号盘上设有O角度的磁钢槽以及以O角度的磁钢槽为基准逆时针旋转分布的5个不同角度的时序功能槽，且每一个时序功能槽均能够与其中一个对应的三角凸轮对齐时实现对应的一个针三角工作，且所述其中一个时序功能槽能够与反针三角和编织三角的三角凸轮同时对齐让反针三角和编织三角叠加同步工作，在信号盘的上方还设有由步进电机驱动控制抬针三角抬针或卸针并带有凹槽的抬针三角凸轮，在信号盘上还设有一个用于与凹槽对齐时能够控制抬针三角抬针工作的第七时序功能槽，所述的左起针三角与左反针接针三角配合同步工作，所述的右起针三角与右反针接针三角配合同步工作。