[实用新型]一种横向自动泊车装置

说明书

一种横向自动泊车装置，包括支撑板，支撑板上部开设四个凹槽，凹槽处分别安装一个电动千斤顶，电动千斤顶的底座与滑轨连接，滑轨固定在支撑板上，电动千斤顶的侧面与连杆连接，连杆的另一端与蜗轮连接，涡轮与蜗杆连接，蜗杆与电机相连，通过蜗轮蜗杆连杆组合机构使两个电动千斤顶同时在水平方向上移动；支撑板的侧面安装四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮都连接一个电机。本实用新型实现对电动千斤顶的左右位置的控制，避免了使用曲柄连杆机构需要对电机进行控制的缺点；增强了装置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种泊车装置。更具体地说，本实用新型涉及一种横向自动泊车装置。

背景技术

随着经济的飞速发展和国民生活水平的提高，私家车的数量正处于飞速发展的阶段，汽车已成为人们工作、生活中不可缺少的工具，而城市小区的停车场建设相对滞后于私家车的增长速度，所以，轿车的合理停放就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种在小区停车场，能够快速高效地辅助车主进行停车的装置。

本实用新型还有一个目的是提供一种横向泊车装置，其不仅能实现快速横向泊车，且不会影响汽车的通过性。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种横向自动泊车装置，包括支撑板，支撑板上部开设四个凹槽，凹槽处分别安装一个电动千斤顶，电动千斤顶的底座与滑轨连接，滑轨固定在支撑板上，电动千斤顶的侧面与连杆连接，连杆的另一端与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆连接，蜗杆与电机相连，通过蜗轮蜗杆连杆组合机构使两个电动千斤顶同时向内或向外沿水平方向移动；支撑板的侧面安装四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮都一个电机驱动。

如上所述的一种横向自动泊车装置，所述的电动千斤顶的侧面装有电机，电机轴与螺杆相连，螺杆和螺母配合四连杆实现汽车的上升运动，电动千斤顶的底部装有底座。

本实用新型的优点是：采用电动千斤顶实现对车辆的顶升，四个千斤顶的组合，通过同时升起和下降实现车辆的升起和下降。采用蜗轮蜗杆、连杆组合机构实现对电动千斤顶的左右位置的控制，由于蜗轮蜗杆具有反向自锁的特点，避免了使用曲柄连杆机构需要对电机进行控制的缺点。采用麦克纳姆轮实现了装置的全方位移动，增强了装置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有的技术描述中做需要的使用的附图作一简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图活的其他附图。

图1是本实用新型的等轴侧结构示意图；图2是沿图1A-A线剖视的结构示意图；图3是B处放大结构示意图。

附图标记：1支撑板；2电动千斤顶；3蜗轮蜗杆连杆组合机构；4连杆；5麦克纳姆轮；6橡胶垫；7四连杆机构；8底座；9滑轨；10直流无刷电机(86BLDC)；11 螺杆；12螺母；13直流电动机(RS-775SH-7513)；14直流电机(DC24V-60W-RV040)；15 蜗轮；16蜗杆

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域或普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本实用新型保护的范围。