[实用新型]一种夹具快速切换装置

权利要求书

1.一种夹具快速切换装置，其特征在于，包括工作台、存放台、切换车和缓冲定位机构，工作台、存放台和定位机构分别固定在地面上，所述工作台位于车身焊装自动生产线的工作位上；

固定在所述工作台上的夹具作为工作夹具，用于在车身焊装自动生产线进行生产作业；位于所述存放台上的夹具作为预存夹具，用于替换所述工作夹具，在车身焊装自动生产线进行生产作业；所述切换车固定并运输所述工作夹具和预存夹具，实现所述工作夹具和预存夹具之间的切换；所述缓冲定位机构固定在所述工作台的一侧，用于对所述切换车进行缓冲和定位。

2.根据权利要求1所述的一种夹具快速切换装置，其特征在于，所述夹具包括执行机构和底板，所述执行机构固定在所述底板的上表面上，所述执行机构用于在车身焊装自动生产线进行生产作业，所述底板用于固定在所述工作台、存放台或切换车上；所述底板具有连通所述底板上下两侧表面的固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种夹具快速切换装置，其特征在于，所述工作台包括工作框架、滚珠模块、固定机构、手动阀和气源模块；

所述滚珠模块、固定机构固定在所述工作框架的上表面上，所述手动阀连接在所述工作框架的侧边上，所述气源模块连接在所述工作框架的侧边上；

所述气源模块与气源连接以接收压力气体，所述气源模块与所述手动阀的输入口连接，用于向所述手动阀输出压力气体，所述手动阀的输出口与所述滚珠模块连接，用于向所述滚珠模块输出压力气体，所述压力气体驱动所述滚珠模块中的工作滚珠提升至所述滚珠模块的上表面，使所述工作滚珠模块支撑夹具，所述夹具可在所述滚珠模块的上表面移动；

所述气源模块还与所述固定机构连接，用于向所述固定机构输出压力气体，所述压力气体驱动所述固定机构穿过所述固定孔，使所述底板固定在所述工作框架上。

4.根据权利要求3所述的一种夹具快速切换装置，其特征在于，所述滚珠模块的底部固定在所述工作框架的上表面，所述滚珠模块内具有气动通道，所述气动通道的顶端为开口，所述气动通道顶端的开口位于所述滚珠模块上表面；所述工作滚珠位于所述气动通道内，所述工作滚珠的直径大于所述气动通道的开口的直径；若干个气动通道在所述滚珠模块上以矩阵方式布置，若干个工作滚珠分别位于若干个气动通道内；压力气体驱动所述工作滚珠朝向所述气动通道的开口移动，所述工作滚珠的一端伸出所述气动通道的开口以支撑所述夹具，所述夹具可在所述若干个滚珠上移动；

所述固定机构包括固定气缸和固定活塞杆，所述固定活塞杆的轴线与所述工作框架的上表面垂直；所述固定气缸固定在所述工作框架的上表面上，所述气源模块与所述固定气缸连接，所述固定活塞杆的一端插入所述固定气缸内，所述固定活塞杆的另一端伸出所述固定气缸，所述固定气缸的顶部位于所述滚珠模块上表面的下方；压力气体输入到所述固定气缸内并驱动所述固定活塞杆向上移动，使所述固定活塞杆穿过所述固定孔，使所述底板固定在所述工作框架上；

所述气源模块包括相互连接的阀岛和气源三联件，所述阀岛与所述气源连接，所述气源三联件分别与所述固定机构和手动阀连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹具快速切换装置，其特征在于，所述滚珠模块的长度方向与所述工作框架的前后方向一致，并与所述工作框架的左右方向垂直，两个所述滚珠模块对称布置在所述工作框架的上表面，两个所述滚珠模块的对称线穿过所述工作框架前侧和后侧的中点；

所述工作台还包括工作导向滚轮、工作限位块和工作调节地脚；

所述工作导向滚轮的轴线垂直于所述工作框架的上表面，若干个工作导向滚轮分别连接在所述工作框架上表面的左右两侧，所述工作框架上表面左右两侧的工作导向滚轮将形成导向通道，所述导向通道的轴线与两个所述滚珠模块的对称线一致；

所述工作限位块连接在所述工作框架上表面的后侧，所述夹具从所述工作框架上表面的前侧移动至所述滚珠模块的上表面，再移动至所述工作限位块并与所述工作限位块接触；

所述工作调节地脚的顶部与所述工作框架的下表面连接，所述工作调节地脚的底部与地面连接；若干个所述工作调节地脚分别连接所述工作框架下表面的左右两侧。