[实用新型]应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构

说明书

本实用新型公开了应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构，所述铝型材固定件的上端通过固定钢板螺丝连接有固定钢板，所述固定钢板的尾端通过挡块螺丝固定有挡块，所述固定钢板的前端通过夹爪固定螺丝连接有硬体钢板夹爪，所述硬体钢板夹爪的前端连接有软体优力胶，所述硬体钢板夹爪的前端下部设有防脱落垫块，本实用新型的有益效果是机械手夹爪结构结构简单，对夹紧工件的冲击力小，产品不易变形，避免产品脱落，产品合格率高，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及模具自动化生产技术领域，尤其涉及应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构。

背景技术

在电子产品及汽车模具结构生产中，模具生产由多个工位生产步骤组成，各工位按顺序关联完成不同的工序，当模具一般由机械手送料按照一个固定的距离进行输送，将前工位加工完成产品移送到后工序进行加工，传统的机械爪夹爪结构复杂，在夹紧模具产品冲击力大，产品容易夹伤或变形，且模具夹紧易脱落，产品报废率高，调机时间长，生产效率降低。

实用新型内容

发明目的：本实用新型所要解决的机械手夹爪结构夹紧冲击力大，产品易脱落，造成产品易夹伤或变形，产品报废率高，生产效率低的技术问题，本实用新型提供应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构。

技术方案：应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构包括：铝型材固定件、固定钢板螺丝、固定钢板、挡块螺丝、挡块、夹爪固定螺丝、硬体钢板夹爪、软体优力胶、防脱落垫块，所述铝型材固定件的上端通过固定钢板螺丝连接有固定钢板，所述固定钢板的尾端通过挡块螺丝固定有挡块，所述固定钢板的前端通过夹爪固定螺丝连接有硬体钢板夹爪，所述硬体钢板夹爪的前端连接有软体优力胶，所述硬体钢板夹爪的前端下部设有防脱落垫块。

其中，所述铝型材固定件对称设有2组，所述固定钢板上设有4组硬体钢板夹爪。。

其中 ，所述硬体钢板夹爪之间设有工位产品。

本实用新型的有益效果是机械手夹爪结构结构简单，对夹紧工件的冲击力小，产品不易变形，避免产品脱落，产品合格率高，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构的主视图。

图2为本实用新型应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构的俯视图。

图中：1、铝型材固定件，2、固定钢板螺丝，3、固定钢板，4、挡块螺丝，5、挡块，6、夹爪固定螺丝，7、硬体钢板夹爪，8、软体优力胶，9、防脱落垫块，10、工位产品。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1-2所示，应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构，包括：铝型材固定件1、固定钢板螺丝2、固定钢板3、挡块螺丝4、挡块5、夹爪固定螺丝6、硬体钢板夹爪7、软体优力胶8、防脱落垫块9，所述铝型材固定件1的上端通过固定钢板螺丝2连接有固定钢板3，所述固定钢板3的尾端通过挡块螺丝4固定有挡块5，所述固定钢3的前端通过夹爪固定螺丝6连接有硬体钢板夹爪7，所述硬体钢板夹爪7的前端连接有软体优力胶8，所述硬体钢板夹爪7的前端下部设有防脱落垫块9。

进一步，所述铝型材固定件1对称设有2组，所述固定钢板3上设有4组硬体钢板夹爪7。

进一步，所述硬体钢板夹爪7之间设有工位产品10。

本实用新型提供的应用于多工位连续拉深模传送机械手夹爪结构，两组硬体钢板夹爪7同时夹紧时，夹爪前端的软体优力胶可以吸收夹紧时的冲击力，以起到保护产品不被夹伤或夹变形的功能，防脱落垫块9放置工件产品10脱落，有效降低产品的报废率以及减少调机时间，大幅度提高生产效率。