[实用新型]一种高果采摘车有效
| 申请号： | 201820973441.3 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208402530U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨如凤 | 申请（专利权）人： | 南通汇金科技信息咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 传送轮 采摘爪 收集盒 输送道 采摘 本实用新型 视觉传感器 电机 采摘装置 收集装置 位移装置 伸缩杆 果实 带动传送轮 地面接触 环状区间 开关安装 一端连接 内表面 体积小 转动 果园 | ||
1.一种高果采摘车，其特征在于：包括位移装置（1）、收集装置（2）和采摘装置（3）；
所述位移装置（1）包括履带（11）、传送轮（12）、开关（13）和电机（14），所述履带（11）与地面接触，所述传送轮（12）安装在所述履带（11）形成的环状区间内，所述传送轮（12）与所述履带（11）的内表面连接，所述电机（14）以可带动所述传送轮（12）转动的方式连接在所述传送轮（12）上，所述开关（13）安装在所述电机（14）上；
所述收集装置（2）是一个收集盒（21），所述收集盒（21）安装在所述履带（11)上方；
所述采摘装置(3)包括视觉传感器(31)、采摘爪(32)、伸缩杆(33)和输送道(34)，所述输送道(34)的一端连接在所述收集盒(21)上，所述采摘爪(32)通过所述伸缩杆(33)连接在所述输送道(34)的另一端，所述视觉传感器(31)安装在所述采摘爪(32)内部。
2.根据权利要求1所述的一种高果采摘车，其特征在于：所述输送道(34)与所述收集盒(21)连接的端口具有传感器片(4)，所述传感器片(4)的大小与所述输送道端口的大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种高果采摘车，其特征在于：所述输送道(34)分为第一管道(341)与第二管道(342)，所述第一管道（341）与所述采摘爪（32）连接，所述第二管道（342）与所述收集盒（21）连接，所述第一管道（341）与所述第二管道（342）弯曲连接。
4.根据权利要求1所述的一种高果采摘车，其特征在于：所述采摘爪（32）前端具有能够锯动果实梗的锯齿。
5.根据权利要求1所述的一种高果采摘车，其特征在于：所述输送道（34）的内径比果实的尺寸大。
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