[实用新型]一种液压式大抓力机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压式大抓力机械手，包括长板和卡爪，本实用新型装置通过设置第一液压缸，通过第一液压缸作用，实现卡爪的张开闭合，实现抓取功能；通过第二液压缸的作用推动安装板的运动实现两个机械手之间距离改变，可以根据被抓取物体大小进行调节，抓取方便牢靠，并且通过第二液压缸作用将物体横向卡紧，增大抓取力量和重量；通过设置滑槽和滑块，实现卡爪旋转，便于抓取物体；通过设置皮垫，增加被抓物体与卡爪的摩擦力，增加抓力和抓取重量；通过设置方杆和连杆，调节两个卡爪之间的距离，抓取方便。本实用新型装置结构简单，操作方便，具有抓取方便和抓力大的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种液压式大抓力机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。在现有技术的机械手当中，现有的机械手对于一些小物件的抓取十分的方便，但是对于一些大的较重的物体抓取十分的麻烦。对于一些较长较重的圆形管道的抓取工作，现有的机械手很难操作，因为其重量大形状不规则导致抓取时极易滑落造成危险，这是结构上的不足限制了抓取重量的大小，这是现有技术的一大不足；同时，现有技术的机械手都是单机械手抓取作业，所能抓取的重量和所能产生的抓力不足，导致作业是限制太多，这是现有技术的另一不足；基于以上的原因，本实用新型提出一种液压式大抓力机械手来解决现有技术机械手抓力不足的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的抓取不便和机械手抓力不足的缺陷，提供一种液压式大抓力机械手。所述一种液压式大抓力机械手具有抓取方便和抓力大等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压式大抓力机械手，包括长板,所述长板的顶面中心开设有圆孔，所述长板的上方设置有连接板，所述连接板的顶面中心固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的第一液压杆贯穿连接板和圆孔，所述第一液压杆与连接板之间活动连接，所述第一液压杆的底端固定连接有连接杆，所述长板侧面上对称开设有两个贯穿其的第一通孔，所述第一通孔内插入有滑动杆，所述滑动杆两端均延伸出第一通孔，所述长板两侧对称设置有两个安装板，所述安装板的顶面中心活动连接有连杆，所述连杆远离安装板一端活动连接在连接板的顶面一端，所述安装板的作用侧面上对称开设有两个第二通孔，所述滑动杆贯穿第二通孔，所述滑动杆两端均固定连接有平板，一侧所述平板的中心固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆固定连接在安装板的侧面上，所述安装板的底面上对称活动连接有两个弯杆，所述弯杆远离安装板一端开设有滑槽，所述弯杆下侧设置有卡爪，所述卡爪的顶面上固定连接有滑块，所述滑块插入滑槽内部，所述滑块与滑槽之间活动连接，所述弯杆侧面靠近底端活动连接有活动杆，所述活动杆远离弯杆一端活动连接有方杆，所述方杆远离活动杆一端插入连接杆内。

优选的，所述连接杆内部开设有与方杆大小相同的方孔，所述方杆远离活动杆一端固定连接有限位块，所述方杆远离活动杆一端插入方孔内。

优选的，所述第一通孔和第二通孔的大小相同，所述第二通孔的长度大于第一通孔。

优选的，所述卡爪上固定连接有皮垫。

优选的，两个所述卡爪之间倾斜对称安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型装置通过设置有第一液压缸，通过第一液压缸的作用，可以实现卡爪的张开闭合，实现抓取功能；通过设置有第二液压缸，通过第二液压缸的作用推动安装板的运动实现两个机械手之间的距离的改变，可以根据被抓取的物体大小进行调节，抓取方便牢靠，并且通过第二液压缸的作用将被抓取物体横向卡紧，增大抓取的力量和重量；通过设置有滑槽和滑块结构，可以实现卡爪的旋转，便于抓取物体使用；通过设置有皮垫，可以增加被抓物体与卡爪的摩擦力，增加抓力和抓取重量；通过设置有方杆和连杆，便于调节两个卡爪之间的距离，抓取方便。本实用新型装置结构简单，操作方便，具有抓取方便和抓力大的优点。

附图说明