[实用新型]一种托盘翻转上线机

说明书

本实用新型涉及一种托盘翻转上线机，包括托盘支架组件、托盘翻转机构和托盘输送机构；所述托盘支架组件位于托盘输送机构的传输方向上；所述托盘翻转机构包括翻转摇臂、驱动电机和翻转机构支架；所述托盘输送机构位于翻转机构支架上；所述翻转摇臂、驱动电机位于翻转机构支架上；所述驱动电机控制翻转摇臂往复运动；所述翻转摇臂上设有托盘支撑座板。采用这样的结构后，主要有以下优点：1)适用于空间狭小，叉车等大型托盘整理设备无法进入的仓储场所。2)托盘自动完成翻转及输送，省时、省力，减轻人力负担。3)尤其适用于托盘出货位置与地面存在高度差的仓储场所。托盘输送滚道高度可调，适合各种高度场合。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输领域，尤其涉及一种托盘翻转上线机。

背景技术

现有的叉车等大型托盘整理设备无法进入狭小的仓储场所，单纯依靠人力完成托盘的运输需要消耗大量的时间与人工，无形中增加了人力负担。而且，叉车等大型托盘整理设备也不适用于托盘出货位置，托盘输送滚道与设备高度不一致也给运输造成很大的困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是设计一种托盘翻转上线机，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种托盘翻转上线机，包括托盘支架组件、托盘翻转机构和托盘输送机构；所述托盘支架组件位于托盘输送机构的传输方向上；所述托盘翻转机构包括翻转摇臂、驱动电机和翻转机构支架；所述托盘输送机构位于翻转机构支架上；所述翻转摇臂、驱动电机位于翻转机构支架上；所述驱动电机控制翻转摇臂往复运动；所述翻转摇臂上设有托盘支撑座板。

进一步的，所述托盘支撑座设有托盘钩。所述托盘钩通过连接轴与托盘支撑座的端部连接，通过连接轴可绕托盘支撑座的端部转动

进一步的，所述托盘支架组件包括托盘支架和托盘支撑板；所述托盘支撑板位于托盘输送机构传输方向上；所述托盘支撑板与水平面呈现的角度范围为60°—75°。

进一步的，所述托盘支撑板上设有两根导向条，两根导向条之间的距离和托盘的宽度相等。

进一步的，所述托盘输送机构设有辊轴传输导轨。

本实用新型的有益效果：采用这样的结构后，主要有以下优点：

1)适用于空间狭小，叉车等大型托盘整理设备无法进入的仓储场所。

2)托盘自动完成翻转及输送，省时、省力，减轻人力负担。

3)尤其适用于托盘出货位置与地面存在高度差的仓储场所。托盘输送滚道高度可调，适合各种高度场合。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型的托盘翻转上线机的立体结构图；

图2为本实用新型的托盘翻转上线机的托盘翻转机构的结构图；

图3为本实用新型的托盘翻转上线机的翻转摇臂的结构图；

图4为本实用新型的托盘翻转上线机的翻转摇臂在A处的放大图；

图5为本实用新型的托盘翻转上线机在1号工位的工作状态图；

图6为本实用新型的托盘翻转上线机在2号工位的工作状态图；

图7为本实用新型的托盘翻转上线机在3号工位的工作状态图；

图8为本实用新型的托盘翻转上线机在4号工位的工作状态图；

图9为本实用新型的托盘翻转上线机在5号工位的工作状态图；

图10为本实用新型的托盘翻转上线机在复位时工作状态图；