[实用新型]一种可检测土壤的植保测绘器

说明书

本实用新型公开了一种可检测土壤的植保测绘器，包括蘑菇头和测绘杆，所述蘑菇头底部设有GPS定位装置和第一卡口导线，所述蘑菇头和测绘杆通过螺纹接口旋转连接，所述测绘杆底部通过螺纹接口旋转连接有保护罩，所述测绘杆内部设有通孔，所述测绘杆前面固定安装有LED显示器，所述测绘杆侧面设有一滑道，所述测绘杆通过滑道活动安装有移动杆，所述移动杆底部通过第一螺栓活动安装有土壤取样器，所述移动杆底部固定安装有土壤传感器，所述土壤传感器和所述LED显示器都与第二卡口导线电性连接。本实用新型能够在进行植保测绘的同时，对土壤的水分、温度及盐分进行检测，同时也能够完成对土壤的取样，便于对土壤进行进一步的检测，操作简单，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及植保测绘器领域，具体涉及一种可检测土壤的植保测绘器。

背景技术

随着无人机植保技术的不断发展与完善，植保无人机被越来越多的农户所接受，因此，植保无人机在市场上也占有了一席之地。植保无人机有其自主性，它可根据农田的测绘情况自行飞防作业，这就体现出了对农田测绘的重要性。

目前，市场上的植保测绘器仅仅只能用于农田的测绘，若想了解农田的土壤情况还需再配备专门的设备，这无疑是给飞手们增加了负担，同时也大大降低了植保的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可检测土壤的植保测绘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可检测土壤的植保测绘器，包括蘑菇头3和测绘杆13，所述蘑菇头3底部设有GPS定位装置5和第一卡口导线11，所述蘑菇头3和测绘杆13通过螺纹接口旋转连接，所述测绘杆13底部通过螺纹接口旋转连接有保护罩10，所述测绘杆13内部设有通孔，所述测绘杆13前面固定安装有LED显示器12，所述测绘杆13侧面设有一滑道15，所述测绘杆13通过滑道15活动安装有移动杆6，所述移动杆6底部通过第一螺栓8活动安装有土壤取样器9，所述移动杆6底部固定安装有土壤传感器14，所述土壤传感器14和所述LED显示器12都与第二卡口导线7电性连接。

优选的，所述蘑菇头3内部设有蓄电池1、单片机2和RTK模块4，且依次电性连接；所述单片机2电性连接第一卡口导线11。

优选的，所述保护罩10底边设有锯齿，所述锯齿为波浪形，所述保护罩的形状是圆锥形。

优选的，所述移动杆6在所述测绘杆13内部的通孔内上下移动。

优选的，所述移动杆6包括手柄62、第一连接杆61和第二连接杆64，所述手柄62与第一连接杆61通过螺纹接口旋转连接，所述手柄62前设有一曲面紧固垫片63，所述第一连接杆61固定安装在第二连接杆64的侧面，且与第二连接杆64的夹角为90°，所述第二连接杆64的底部设有安装板65，所述第二连接杆64和所述安装板65在同一纵向设有导线通道66。

优选的，所述土壤传感器14包括土壤水分传感器、土壤温度传感器和土壤盐分传感器。

优选的，所述土壤取样器9包括取样桶92和底盖93，所述取样桶92的侧面固定安装有安装架91，所述取样桶92与所述底盖93通过铰链94活动安装，所述底盖93的活动方向是向上。

优选的，所述第二卡口导线7分别通过测绘杆13的通孔和第二连接杆64的导线通道66穿过。

优选的，所述第一卡口导线11与第二卡口导线7通过卡口连接或断开。

优选的，一种可检测土壤的植保测绘器还包括一手持终端，所述手持终端与植保测绘器通过WIFI、蓝牙或NFC无线连接。