[实用新型]一种铆钉自动上料铆接机构

权利要求书

1.一种铆钉自动上料铆接机构，其特征在于：所述铆钉自动上料铆接机构包括固定支架、放钉支架、平移支架、平移电机、平移导板、固定连板、平移套筒、铆接压杆、铆接气缸和吸钉机构，所述放钉支架水平设置在固定支架下侧，放钉支架为L型结构，放钉支架上设置有放钉卡槽，所述平移支架水平设置在固定支架上侧，平移支架上水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆与放钉卡槽相互平行，平移丝杆外侧的平移支架上依次均匀设置有多根平移导杆，所述平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，平移电机水平固定设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述固定连板竖直设置在平移导板下侧，平移套筒水平固定设置在固定连板下侧，平移套筒为方形套筒，所述铆接压杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，所述平移套筒下侧一端固定设置有气缸支架，所述铆接气缸水平固定设置在气缸支架一侧，铆接压杆一端下侧竖直固定设置有铆接连板，铆接气缸输出端与铆接连板一侧固定连接，所述吸钉机构水平固定设置在铆接压杆一端，所述吸钉机构包括调节支架、调节转杆和铆钉套筒，调节支架竖直固定设置在铆接压杆一端，调节支架内竖直设置有往复转槽，所述调节转杆设置在调节支架的往复转槽内，调节转杆一端转动连接于调节支架，调节转杆端部一侧竖直设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的调节支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与调节齿轮啮合连接，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述调节转杆另一端竖直固定设置有调节转板，调节转板一侧竖直设置有吸钉连板，调节转板一侧中部水平固定设置有吸钉气缸，吸钉气缸输出端与吸钉连板一侧中部固定连接，吸钉连板一侧外端分别固定设置有多根吸钉导杆，吸钉导杆沿水平方向滑动设置于调节转板，所述吸钉连板一侧竖直设置有套筒连板，套筒连板一侧外端分别固定设置有多根调节丝杆，调节丝杆水平穿过吸钉连板，吸钉连板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，所述铆钉套筒水平固定设置于套筒连板一侧中部，铆钉套筒一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽，铆钉卡槽内设置有半圆形结构的吸附磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料铆接机构，其特征在于：所述调节转杆沿调节支架端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料铆接机构，其特征在于：所述吸钉连板上下两侧分别竖直设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，调节丝杆水平设置在调节导槽内。