[实用新型]一种压铸用成品接料取件机

说明书

本实用新型公开了一种压铸用成品接料取件机，包括驱动机构、传动机构、升降机构和接料盘机构，所述驱动机构和接料盘机构位于升降机构的上方，所述接料盘机构与升降机构活动连接，所述驱动机构和传动机构通过机械传动方式传动，所述传动机构与接料盘机构通过机械传动方式传动，所述升降机构的下方设置有伺服电机，所述升降机构通过伺服电机进行驱动升降。本实用新型的优点：将设备的驱动部分和传动部分全部设置为机械驱动和伺服电机驱动，使得无需气缸驱动，能够避免机械臂的碰撞，从而减少设备的磨损，此外，通过伺服电机进行控制，能够避免设备出现失控的情况，有效的提高了设备的安全性。

技术领域

本实用新型涉及压铸用辅助设备，特别涉及一种压铸用成品接料取件机。

背景技术

目前在压铸车间生产现场，通常以人工或气动机械手完成取件工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置简易电机带动皮带连动，即在压铸冲切机左右一侧安装接料取件机，通过电机带动皮带连动设置参数，实现从压铸冲切机模具里面接料取出合金产品。由于现有的设备是通过气缸驱动手臂，这样存在诸多问题：气动运行时，速度不可调节，对整个取件过程是不可控的，气动冲击很大，会造成手臂剧烈抖动，长时间很容易断裂；从而影响机器的稳定性。并且在长时间工作下，机构容易磨损，使之机构在稳定性和精度上就无法保证正常了，手臂在长时间碰撞，很容易断裂；在安全方面是存在很大的安全隐患。然而压铸行业属于高温、高危行业，若有设备的安全性和稳定不能达标和安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不容易磨损、设备精度高、使用方便、安全性高的压铸用成品接料取件机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种压铸用成品接料取件机，包括驱动机构、传动机构、升降机构和接料盘机构，所述驱动机构和接料盘机构位于升降机构的上方，所述接料盘机构与升降机构活动连接，所述驱动机构和传动机构通过机械传动方式传动，所述传动机构与接料盘机构通过机械传动方式传动，所述升降机构的下方设置有伺服电机，所述升降机构通过伺服电机进行驱动升降。

进一步的，所述接料盘机构包括接料盘和伸缩臂，所述接料盘设置在伸缩臂的上方，所述接料盘可以随着伸缩臂运动。

进一步的，所述接料盘的下方设置有气缸，所述气缸可以调节接料盘的高度。

进一步的，所述接料盘的两端设置有检测装置。

进一步的，所述驱动机构和传动机构通过传动带进行传动。

采用上述技术方案，由于将设备的驱动部分和传动部分全部设置为机械驱动和伺服电机驱动，使得无需气缸驱动，能够避免机械臂的碰撞，从而减少设备的磨损，此外，通过伺服电机进行控制，能够避免设备出现失控的情况，有效的提高了设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种压铸用成品接料取件机，包括驱动机构1、传动机构2、升降机构3和接料盘机构4，驱动机构1和接料盘机构4位于升降机构3的上方，接料盘机构4与升降机构3活动连接，驱动机构1和传动机构2通过机械传动方式传动，传动机构2与接料盘机构4通过机械传动方式传动，升降机构3的下方设置有伺服电机31，升降机构3通过伺服电机31进行驱动升降。通过伺服电机进行控制升降，避免了气缸控制升降方式的失控情况，并且能够精确控制，安全性强，并且能够控制控制模块进行控制，无需认为控制，减轻了工人的劳动强度，提高了运行效率，并且机械运行的稳定性好，避免了伸缩臂的抖动。