[实用新型]一种涡卷弹簧组件组装设备

说明书

本实用新型公开了一种涡卷弹簧组件组装设备，包括安装板（1）、治具（2）、定位机构（3）和调整机构（4），所述的治具（2）、定位机构（3）和调整机构（4）均安装在安装板（1）上，所述的定位机构（3）和调整机构（4）设置在治具（2）周围；所述的定位机构（3）包括伸缩设置的定位棒（31），所述的调整机构（4）包括活动设置的冲针（41），所的治具（2）可旋转设置。本实用新型用于涡卷弹簧的组装。

技术领域

本实用新型涉及VVT自动化组装设备技术领域，具体涉及一种涡卷弹簧组件组装设备。

背景技术

涡卷弹簧安装在弹簧座上，并压缩成一定的形状，形成一个涡卷弹簧组件，涡卷弹簧组件为VVT（Variable Valve Timing，可变气门正时系统）不可或缺的部件，涡卷弹簧组件中弹簧形状是否压缩到位直接决定着后续VVT组装工序是否能够正常进行和VVT的良品率高低，目前的涡卷弹簧组件的生产方法以人工为主，通过人工将涡卷弹簧安装在弹簧座上，并且通过人工调整涡卷弹簧的卷曲程度，这种组装方法效率低，精度低，影响良品率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种涡卷弹簧组件组装设备，自动化、高精度的完成涡卷弹簧组件的组装。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种涡卷弹簧组件组装设备，包括安装板、治具、定位机构和调整机构，所述的治具、定位机构和调整机构均安装在安装板上，所述的定位机构和调整机构设置在治具周围；所述的定位机构包括伸缩设置的定位棒，所述的调整机构包括活动设置的冲针，所述的治具可旋转设置。

进一步地，还包括整形机构，所述的整形机构包括可旋转和升降设置的整形压块，所述的整形压块可旋转至治具的上方。

进一步地，所述的整形机构还包括限位柱，所述限位柱设置在安装板上，且限制整形压块的旋转幅度。

进一步地，所述的整形机构还包括下压限位销，所述的下压限位销设置在安装板上整形压块的下方位置，所述的下压限位销限制整形压块的下压幅度。

进一步地，所述的安装板上设置有多个弧形螺孔，所述的定位机构通过一个弧形螺孔螺接在安装板上。

进一步地，所述的安装板上治具边的位置还设置有对射光纤传感器。

进一步地，还包括机械手，所述的安装板安装在机械手上。

进一步地，所述的机械手为单轴机械手。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置定位机构和调整机构，可以对涡卷弹簧的挂钩进行定位，方便将涡卷弹簧卷紧，还可通过调整机构来调整涡卷弹簧的松紧；设置整形机构，对涡卷弹簧进行压平整形，达到整形效果；设置对射光纤传感器，保证弹簧座和弹簧安装到位。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中涡卷弹簧组件组装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中涡卷弹簧组件组装设备的组装部分的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中涡卷弹簧组件组装设备的组装部分的背面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中涡卷弹簧组件组装设备的调整机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中涡卷弹簧组件组装设备的调整机构的定位结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中涡卷弹簧组件组装设备的调整机构的整形机构的结构示意图。