[实用新型]一种回转式多工位物料夹持转运装置有效
| 申请号： | 201820971010.3 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208994638U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李柏燐 | 申请（专利权）人： | 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 516025 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械夹爪 转盘 转运 夹持 夹持转运装置 常闭式 多工位 回转式 顶块 本实用新型 安装工位 外圆周 夹爪 交接操作 生产进程 转盘转动 转轴顶端 作用控制 夹爪头 地夹 转轴 回转 生产成本 伸出 | ||
1.一种回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：包括至少一个夹持转运单元，所述夹持转运单元包括转轴和转盘，所述转盘设置于转轴顶端，所述转盘的外圆周上设有夹爪安装工位，所述夹爪安装工位上安装常闭式机械夹爪，所述机械夹爪的夹爪头伸出转盘的边缘，所述机械夹爪的触动端由顶块推动。
2.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述常闭式机械夹爪的外壳内设有弹性推动组件、轴承组件，所述弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头，轴承组件嵌设于所述弹性推动组件中，所述机械夹爪的触动端为弹性推动组件后端设置的滚珠顶头。
3.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述常闭式机械夹爪安装在所述转盘的夹爪安装工位的上方或下方。
4.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述转轴的高度根据转盘位置设定进行调整。
5.根据权利要求3或4所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：当设有两个夹持转运单元时，其中一个夹持转运单元的转轴高度调整为高于另一个夹持转运单元的转轴高度，并且，一个夹持转运单元的所述机械夹爪的夹爪头位于另一个夹持转运单元的所述机械夹爪的夹爪头上方。
6.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述顶块为保持顶块或气动顶块，所述保持顶块设有用于顶住机械夹爪的触动端的弧形边缘；所述气动顶块由气缸驱动。
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