[实用新型]一种机器人用安装托架

权利要求书

1.一种机器人用安装托架，包括托架本体(1)，其特征在于：所述托架本体(1)内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座(2)，所述机器人安装座(2)两侧的底部均开设有卡槽(3)，所述托架本体(1)内壁底部的两侧均固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)内壁的背面固定连接有限位杆(5)，所述箱体(4)内壁背面的右侧并位于限位杆(5)的外侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的正面固定连接有凸轮(8)，所述箱体(4)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)远离滑槽(9)的一侧固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)的一侧固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的背面通过活动轴活动连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)的表面与凸轮(8)的表面滑动连接，所述活动板(11)的另一侧固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)远离活动板(11)的一端贯穿至箱体(4)的外部，所述活动板(11)另一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离活动板(11)的一端与箱体(4)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用安装托架，其特征在于：所述卡槽(3)的内壁固定连接有缓冲垫(16)，所述缓冲垫(16)的内腔设置有海绵层。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用安装托架，其特征在于：所述弹簧(15)的数量为两个，且两个弹簧(15)关于活动板(11)另一侧的中心处呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用安装托架，其特征在于：所述托架本体(1)正面的左侧固定连接有控制器(17)，所述控制器(17)与电机(6)电性连接，所述控制器(17)的内腔设置有蓄电池，所述控制器(17)的型号为MAM-200。