[实用新型]线圈自动入铝机壳设备

说明书

本实用新型涉及一种线圈自动入铝机壳设备，解决现有技术存在的作业环境差、引起轴承档变形等问题，采用的技术方案：包括基座，设置在基座上的自动控制模块、加热模块、驱动模块和线圈承放座，所述自动控制模块与所述加热模块、驱动模块形成信号连接，所述驱动模块上设置卡爪，所述卡爪与所述自动控制模块形成信号连接，所述卡爪用于抓持铝机壳，所述加热模块用于加热铝机壳，所述驱动模块用于驱动卡爪移位到所述加热模块对铝机壳加热，移位到线圈承放座的工位，并下压铝机壳使所述线圈压入铝机壳。其效果：设备对铝机壳上的线圈档进行局部加热，防止轴承档变形。采用电气控制，大为提高了作业环境，且安全性好。

技术领域

本实用新型涉及一种线圈自动入铝机壳设备。

背景技术

传统的将线圈（或有绕组定子铁芯）压入铝机壳的方法为热套法，是通过柴油烘箱对机壳整体加热，再将线圈放置到机壳里。这种方法以下问题：1.柴油烘箱工作时产生烟雾，现场作业环境差，且存在安全隐患；2.在生产电机前，需要提前进行热套，形成了大量制品库存，若没有完全使用则容易产生浪费；3.需要将热套好的产品拉至生产线上，存在搬运产生的能耗；4.整个机壳加热会使轴承档（部位）变形，影响产品质量。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种线圈自动入铝机壳设备，设备体积小，容易在电机加工现场加热，压入线圈工作，避免库存浪费；设备对铝机壳上的线圈档进行局部加热，防止轴承档变形；采用电气控制，大为提高了作业环境，且安全性好；此外，各个部件独立进行搬运，方便搬运，也有利于减少搬运能耗。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：线圈自动入铝机壳设备，其特征在于包括基座，设置在基座上的自动控制模块、加热模块、驱动模块和线圈承放座，所述自动控制模块与所述加热模块、驱动模块形成信号连接，所述驱动模块上设置卡爪，所述卡爪与所述自动控制模块形成信号连接，所述卡爪用于抓持铝机壳，所述加热模块用于加热铝机壳，所述驱动模块用于驱动卡爪移位到所述加热模块对铝机壳加热，移位到线圈承放座的工位，并下压铝机壳使所述线圈压入铝机壳。

通过自动控制模块和卡爪配合，将铝机壳移动到加热模块位置，加热模块对铝机壳上的线圈挡进行局部加热，再通过卡爪将加热的铝机壳移动到线圈承放位置，将线圈压入铝机壳。

设备体积小，容易在电机加工现场加热，压入线圈工作，避免库存浪费；设备对铝机壳上的线圈档进行局部加热，避免整个机壳加热，避免重要的轴承档位置变形；采用电气控制，大为提高了作业环境，且安全性好；此外，各个部件独立进行搬运，方便搬运，也有利于减少搬运能耗。

设备是自动对铝机壳进行高频加热，再自动将线圈套入铝机壳的设备，高频加热装置通过时间继电器设定时间控制铝机壳的加热时间，且仅仅是加热线圈档（与线圈相配合的位置）位置，整个过程动作通过自动控制模块（PLC）控制保证整个过程实现自动化，操作便捷，降低劳动强度。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：为了提高效率，所述卡爪至少为两组，所述线圈承放座至少为两组，所述线圈承放座分布在所述加热模块的两侧。

工作时，接通电源，将设备进行复位让工装板以及卡爪（私服机械手）回到原点，按下启动按钮，手动上料（有绕组定子铁芯和铝机壳），机械手将机壳抓起并将其放置到加热模块（高频加热感应器）上进行延时加热（机壳加热的工艺时间）；加热完成时，机械手将加热好的机壳自动套入到有绕组定子铁芯上，并对其进行压装。同时，另一个机械手抓取机壳放置到高频上进行加热，压装好的定子进入冷却模块（冷却通道）进行冷却，冷却完后直接进行电机组装装配。

所述基座上还设置冷却模块，所述冷却模块与所述自动控制模块形成信号连接，所述冷却模块用于对压装有线圈的铝机壳冷却降温。

为了减少设备长度，所述基座上设置升降机构，所述升降机构用于将压入铝机壳的所述线圈承放座下降到所述冷却模块。