[实用新型]一种全自动租借系统

权利要求书

1.一种全自动租借系统，其特征在于包括：动力装置、升降平台、第一丝杆、机械手、储物装置、置物平台；

所述动力装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；

所述储物装置包括传动轴、复数个转盘，转盘上设有复数个储物区块；所述复数个转盘按上下层位置关系固定于传动轴上；所述第一驱动机构与传动轴连接，用于驱动传动轴旋转；

第二驱动机构与第一丝杆连接，用于驱动第一丝杆旋转；所述升降平台设有与第一丝杆匹配的内螺纹，通过该内螺纹升降平台装设于第一丝杆上；

第三驱动机构与机械手传动连接，以驱动机械手运动。

2.如权利要求1所述的全自动租借系统，其特征在于：还包括置物平台，用于置放待借物品或待还物品。

3.如权利要求2所述的全自动租借系统，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块与动力装置连接，控制第一驱动机构驱动转盘旋转，控制第二驱动机构驱动升降平台上升或下降，控制第三驱动机构驱动机械手在置物平台、升降平台、储物区块之间动作。

4.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述动力装置还包括第四驱动机构，第四驱动机构与控制模块连接，受控于控制模块；所述置物平台与第四驱动机构连接；所述置物平台下方设有回收仓。

5.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述升降平台上设有紫外线杀毒装置。

6.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述置物平台上设有RFID智能识别装置，RFID智能识别装置与控制模块通信连接，用于识别待还物品和待借物品的标识。

7.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：还包括第二丝杆和滑轨，所述第三驱动机构与第二丝杆传动连接；所述机械手一端设有内螺纹并适配在第二丝杆上，所述机械手同一端还套设在滑轨上。