[实用新型]一种基于单片机的超声波倒车雷达

说明书

本实用新型是一种基于单片机的超声波倒车雷达，包括单片机控制电路、显示电路以及超声波发射和接收电路、报警电路和温度检测电路，通过超声波发射和接收电路发射并接收超声波信号，并计算从发射信号到接收到超声波信号之间的时间差，进而计算得到车尾距离障碍物之间的距离。

技术领域

本实用新型是涉及汽车安全领域，具体的说是一种基于单片机的超声波倒车雷达。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们用来测距的方法和手段也日益丰富了起来，最为人们熟知的几种方法分别有光学测距，无线电测距和超声波测距。这三种测距方法中。光学测距最为精确，但它对环境要求比较高，特别容易被外界微小的因素所影响，而且后期的维修保养难度比较大，而且成本比较高，价格更是令人生畏，所以它主要应用于军事科技和航天领域。另外一种无线电测距主要是利用电磁波的原理，但应用的时候也极易受到外界各种电磁波的影响，造成测量精度偏差。所以，综上比较，第三种超声波测距更容易控制，测量不容易受到外界干扰，成本低廉，是作为制作汽车倒车雷达的原理再合适不过了。总结一下超声波的可利用的优点：1.信号集中，不容易受干扰；2.方向性强，能够使最后的测量结果更精确；3.成本较低，方便生产和携带。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于单片机的超声波倒车雷达，能够精准判断汽车尾部与障碍物之间的距离，并通过显示器进行距离显示，如果距离太近，可通过声光两种形式进行报警。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于单片机的超声波倒车雷达，其特征是：包括单片机控制电路、显示电路以及超声波发射和接收电路，所述的单片机控制电路包括型号为STC89C51单片机，所述的STC89C51单片机上连接有复位电路和晶振电路；

所述的STC89C51单片机上连接有显示电路，所述的显示电路包括排阻、锁存器以及四个一位数码显示管；

所述的89C51单片机上连接有超声波发射和接收模块，所述的超声波发射和接收模块采用HC-SR04超声波测距模块， HC-SR04超声波测距模块的脉冲触发引脚与STC89C51单片机的P2.2引脚连接，HC-SR04超声波测距模块的回波引脚与STC89C51单片机的P2.3引脚连接， HC-SR04超声波测距模块的VCC引脚与+5V电源连接，HC-SR04超声波测距模块的GND引脚接地；

所述的STC89C51单片机上还连接有报警电路和温度检测电路；

所述的超声波发射和接收模块固定安装在汽车的外侧面上，数码显示管固定安装在汽车驾驶室内壁上。

为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：

所述的温度测量电路包括温度传感器，所述的温度传感器采用DS18B20型温度传感器，所述的DS18B20型温度传感器的GND引脚接地，DS18B20型温度传感器的VCC引脚与+5V电源连接，所述的DS18B20型温度传感器的VCC引脚还与电阻R2一端连接，电阻R2的另一端与DS18B20型温度传感器的DQ引脚连接，DS18B20型温度传感器的DQ引脚还与STC89C51单片机的P1.1引脚连接，所述的DS18B20型温度传感器固定安装在汽车的外侧面上。

所述的报警电路包括扬声器，所述的扬声器包括两根接线柱，其中一根接线柱与电源连接，所述的电源还与LED二极管的阳极连接，LED二极管的阴极与电阻R6一端连接，电阻R6的另一端与扬声器的另一根接线柱连接，电阻R6的另一端还与三极管Q5的发射极连接，三极管Q5的集电极接地，三极管Q5的基极与电阻R20的移动连接，电阻R20的另一端与STC89C51单片机的P1.0引脚连接。

所述的三极管Q5采用9012PNP型三极管，所述的扬声器和LED二极管安装在汽车驾驶室内壁上。