[实用新型]一种单槽轮式牵引装置

权利要求书

1.一种单槽轮式牵引装置，包括：

一机架；

轴设在所述机架上的牵引轮、进线导轮和出线导轮，其中所述进线导轮和出线导轮分别位于所述牵引轮的进线侧和出线侧；电缆通过进线导轮进入、绕过牵引轮，再通过出线导轮引出；

一安装在所述机架上的动力传动机构，所述动力传动机构驱动所述牵引轮转动；其特征在于，

在所述牵引轮的外周面上设置有一圈容纳所述电缆的V型槽并还包括：

设置在所述机架上的皮带传动机构，所述皮带传动机构中的皮带与所述牵引轮的外周面摩擦接触并跟随所述牵引轮同步运动，所述皮带将所述电缆压在所述牵引轮的V型槽中。

2.如权利要求1所述的一种单槽轮式牵引装置，其特征在于，所述皮带传动机构还包括三个皮带支撑轮和一个皮带张紧轮，三个皮带支撑轮均轴设在所述机架上，一个皮带张紧轮轴设在一皮带涨紧机构上，所述皮带涨紧机构安装在所述机架上，其中一个皮带支撑轮和一个皮带张紧轮呈上下分布在所述牵引轮的进线侧，另外两个皮带支撑轮呈上下分布在所述牵引轮的出线侧。

3.如权利要求2所述的一种单槽轮式牵引装置，其特征在于，所述皮带涨紧机构包括一气缸、一涨紧摆臂，所述气缸的缸体安装在所述机架上，所述气缸的活塞轴的末端与所述涨紧摆臂的一端铰接，所述涨紧摆臂的另一端与所述机架铰接，所述皮带张紧轮轴设在所述涨紧摆臂的中间位置。

4.如权利要求2或3所述的一种单槽轮式牵引装置，其特征在于，所述皮带为平皮带。

5.如权利要求1所述的一种单槽轮式牵引装置，其特征在于，所述动力传动机构中的动力源为一直流电动机，所述直流电动机通过一PLC控制器控制。

6.如权利要求1所述的一种单槽轮式牵引装置，其特征在于，所述牵引轮的外径为1000mm。