[实用新型]一种药瓶输送线

说明书

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其是指一种药瓶输送线，包括药瓶输送轨道、药瓶拾取装置、用于驱动药瓶拾取装置在药瓶输送轨道上移动的拾取装置移动驱动机构、活动设置于药瓶输送轨道一侧的上料机械手以及用于驱动上料机械手沿着药瓶输送轨道移动的机械手移动驱动机构，上料机械手用于拾取外界的药瓶并将药瓶移送至药瓶拾取装置，药瓶拾取装置用于拾取上料机械手所移送的药瓶并对药瓶进行输送。本实用新型结构简单紧凑，在整个上料过程中，药瓶输送线运行稳定可靠，药瓶拾取装置无需先停止移动并等待拾取药瓶后再继续移动，由此大大地节省了药瓶输送线的上料时间，进而有效地提高药瓶的生产效率和有利于提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其是指一种药瓶输送线。

背景技术

药瓶是盛装药水或者药丸的容器，医院里应用较广泛。在工厂里，制造好的医用药瓶经过清洗后利用输送轨道进行传输，再对医用药瓶进行加工后放置于收集箱内进行密封，再将收集箱内的医用药瓶运输至目的地。

但是，现今的输送轨道都是需要先等待外界的移料机构将药瓶移送至输送轨道的输送装置上，然后等待移料机构离开输送装置后，输送轨道再将药瓶输送至下一加工工位。由于如今的药瓶市场需求量不断增大，市场对药瓶的生产效率有了更高的要求，然而，上述输送轨道在上料的过程中存在一个等待时间，药瓶的输送速度较慢，已经无法满足药瓶的大批量生产条件，严重滞后了药瓶的生产速度。该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够对药瓶进行稳定快速地输送，有效地提高药瓶的生产效率和有利于提高产品质量的药瓶输送线。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种药瓶输送线，包括药瓶输送轨道、药瓶拾取装置、用于驱动药瓶拾取装置在药瓶输送轨道上移动的拾取装置移动驱动机构、活动设置于药瓶输送轨道一侧的上料机械手以及用于驱动上料机械手沿着药瓶输送轨道移动的机械手移动驱动机构，上料机械手用于拾取外界的药瓶并将药瓶移送至药瓶拾取装置，药瓶拾取装置用于拾取上料机械手所移送的药瓶并对药瓶进行输送。

其中，所述药瓶拾取装置包括滑动设置于药瓶输送轨道的手指承载块、设置于手指承载块的第一夹料手指及用于驱动第一夹料手指张开或闭合的手指开合驱动装置，所述手指承载块与拾取装置移动驱动机构驱动连接。

进一步的，所述药瓶输送线还包括设置于药瓶输送轨道远离上料机械手一侧的滑轨，所述手指开合驱动装置滑动设置于滑轨，所述滑轨设置有用于对手指开合驱动装置进行复位的复位装置；所述手指开合驱动装置设置有突伸至上料机械手一侧的联动轴，所述上料机械手活动设置有推动块及用于驱动推动块靠近或远离联动轴的推动块位移驱动装置，推动块用于抵触联动轴并推动联动轴移动。

其中，所述药瓶输送线还包括用于驱动药瓶拾取装置翻转的药瓶翻转驱动装置。

进一步的，所述药瓶翻转驱动装置包括设置与药瓶拾取装置连接并转动设置的转动轴、设置于转动轴的第二外齿以及与第二外齿相配合并设置于药瓶输送轨道一侧的齿条。

进一步的，所述药瓶翻转驱动装置还包括用于驱动药瓶拾取装置远离或靠近药瓶输送轨道的药瓶推移驱动机构。

进一步的，所述药瓶推移驱动机构包括滑动设置于药瓶输送轨道的承载平台、滑动设置于承载平台的推杆以及用于驱动推杆靠近或者远离药瓶输送轨道的推杆移动驱动机构，所述推杆的一端与药瓶拾取装置连接，推杆的另一端与推杆移动驱动机构驱动连接。

进一步的，所述推杆移动驱动机构包括设置于药瓶输送轨道一侧的直线导轨、与直线导轨连通的曲线导轨以及滚动设置于直线导轨与曲线导轨的滑轮，滑轮转动设置于推杆远离药瓶拾取装置的一端；所述曲线导轨设置于与齿条相对应的位置，所述曲线导轨的自直线导轨朝靠近齿条的方向凸设而成。