[实用新型]作业车辆

说明书

本实用新型提供一种作业车辆，其提高了GPS接收装置的接收灵敏度。该作业车辆设置有前轮(4)和后轮(5)、从GPS卫星接收电波的接收天线(120)、以及对接收天线(120)进行支承的天线架(124)，其特征在于，在侧视观察时，接收天线(120)位于前轮(4)的车轴(131)的上方。

技术领域

本实用新型涉及将在田地中插植苗的插植装置与车体的后部连结的秧苗移植机等作业车辆，属于农业机械的技术领域。

背景技术

以往，在进行苗的插植等作业时所使用的秧苗移植机等作业车辆中，设置有对直行行驶进行支援的自动操舵装置，自动操舵装置具有GPS接收装置从而能够识别车体的行驶方向，并由自动控制装置进行操纵，使得车体直行。(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2016-24541号公报

然而，例如专利文献1所公开的现有的作业车辆虽然设置有安装GPS接收装置的框架，但未考虑接收灵敏度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高GPS接收装置的接收灵敏度的作业车辆。

为了解决上述课题并达成目的，技术方案1所述的作业车辆1设置有：前轮4和后轮5；从GPS卫星接收电波的接收天线120；以及对接收天线120进行支承的天线架124，其特征在于，在侧视观察时，接收天线120位于前轮4的车轴131的上方。

关于技术方案2所述的作业车辆1，其特征在于，在技术方案1中，接收天线120设置在天线架124的顶部，该作业车辆1构成为：能够在使天线架124的上部朝向下方转动的状态下进行作业。

关于技术方案3所述的作业车辆1，其特征在于，在技术方案1或2中，该作业车辆1设置有对机体进行操作的操作部30，天线架124立设于行驶车体2，通过加强架连结天线架124和操作部30。

关于技术方案4所述的作业车辆1，其特征在于，在技术方案3中，该作业车辆1设置有能够使天线架124的上部转动的转动支点124d，转动支点124d设置于操作部30的上侧。

根据技术方案1所述的作业车辆，在侧视观察时，接收天线位于前轮的车轴的上方，由此能够使机体的重量平衡稳定从而提高接收灵敏度。

根据技术方案2所述的作业车辆，除了技术方案1所述的实用新型的效果之外，该作业车辆在天线架的顶部设置有接收天线，能够在天线架的上部朝向下方转动的状态下进行作业，由此，即使在天线架向下方转动的状态下，作业者也能够进行机体的操作。

根据技术方案3所述的作业车辆，除了技术方案1或2所述的效果之外，天线架124和操作部30由加强架连结起来，从而能够获得稳定的接收灵敏度。

根据技术方案4所述的作业车辆，除了技术方案3所述的效果之外，该作业车辆设置有使天线架的上部能够转动的转动支点，转动支点设置于操作部的上侧，由此，即使在向下方转动的状态下，作业者也能够进行机体的操作。

另外，即使在天线架的上部向下方转动的状态下，也不会妨碍作业。

附图说明

图1是作为上述作业车辆的秧苗移植机的侧视图。

图2A是作为上述作业车辆的秧苗移植机的主视图。

图2B是示出具有遮阳板的秧苗移植机的天线架的说明图。

标号说明

2：行驶车体；4：前轮；5：后轮；30：操作部；120：接收天线；124：天线架；124d：转动支点。

具体实施方式