[实用新型]物料顶升机构

权利要求书

1.一种物料顶升机构，其特征在于，包括：

固定支架；

导轨组件，所述导轨组件固定于所述固定支架，并沿所述固定支架的上下方向延伸；

物料托盘，所述物料托盘与所述导轨组件固定连接，并可相对所述固定支架上下运动；

驱动组件，所述驱动组件包括输出轴；以及

丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和套接于所述丝杠的丝杠螺母，所述丝杠与所述固定支架转动连接，所述丝杠螺母抵接所述物料托盘的一侧，所述输出轴带动所述丝杠转动，以使所述丝杠螺母相对丝杠上下运动。

2.如权利要求1所述的物料顶升机构，其特征在于，所述导轨组件的数量为多个，多个所述导轨组件相互间隔设置，并位于所述物料托盘的同一侧；

或者，多个所述导轨组件分别于所述物料托盘相对的两侧。

3.如权利要求2所述的物料顶升机构，其特征在于，所述导轨组件包括沿上下方向延伸的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互滑动连接，所述第一导轨与所述固定支架固定连接，所述第二导轨与所述物料托盘固定连接。

4.如权利要求3所述的物料顶升机构，其特征在于，所述物料托盘包括承载盘和与所述承载盘固定连接的支撑架，所述丝杠螺母抵接于所述支撑架，所述第二导轨固定连接于所述支撑架。

5.如权利要求4所述的物料顶升机构，其特征在于，所述支撑架包括支撑横杆和位于所述支撑横杆两端的支撑板，所述支撑板与所述支撑横杆固定连接，所述支撑板与所述承载盘固定连接，所述丝杠螺母抵接于所述支撑横杆，一所述支撑板与一所述第二导轨固定连接。

6.如权利要求5所述的物料顶升机构，其特征在于，所述承载盘还设有让位口，所述丝杠的部分穿过所述让位口。

7.如权利要求6所述的物料顶升机构，其特征在于，所述固定支架还包括相互间隔设置的第一丝杠支座和第二丝杠支座，所述丝杠的两端部分别可转动地连接于所述第一丝杠支座和所述第二丝杠支座。

8.如权利要求1至7中任一项所述的物料顶升机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，所述电机包括输出轴；

至少两同步轮，一所述同步轮套接于丝杠，一所述同步轮套接于所述输出轴；

同步带，所述同步带绕过两所述同步轮。

9.如权利要求5至7中任一项所述的物料顶升机构，其特征在于，所述物料顶升机构还包括光电开关和挡片，所述光电开关与所述固定支架固定连接，所述光电开关形成有感应槽，所述挡片与所述支撑板固定连接，并部分伸入所述感应槽；

所述支撑板带动所述挡片相对所述感应槽移动，使所述光电开关控制所述物料顶升机构工作。

10.如权利要求9所述的物料顶升机构，其特征在于，所述光电开关的数量为多个，多个所述光电开关间隔设置于所述固定支架。