[实用新型]一种用于卸料机械手的夹持机构

权利要求书

1.一种用于卸料机械手的夹持机构，包括两个水平设置的气缸固定板(1)，其特征在于，两个所述气缸固定板(1)相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板(2)，两个竖板(2)的顶部之间通过水平设置的连接管(3)连接，且两个竖板(2)的顶部均开设有与连接管(3)相连通的通孔，两个所述竖板(2)上均开设有安装孔，两个气缸固定板(1)的底面均安装有水平设置的气缸(4)，两个气缸(4)为方向相对设置，且两个气缸(4)的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板(5)，两个安装板(5)的底面均连接有竖直设置的连接板(6)，且连接板(6)的底端安装有夹持头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述夹持头(7)的顶端连接有竖直设置的插板(13)，所述插板(13)的顶端插设在连接板(6)底部的内部，所述连接板(6)的底部开设有插槽，所述插板(13)与连接板(6)之间通过多个间隔设置的定位螺钉(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于卸料机械手的夹持机构，其特征在于，位于同一连接板(6)上的多个定位螺钉(14)在水平方向上以及竖直方向上均为交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述夹持头(7)由第一夹持块(8)和第二夹持块(9)固定连接组成，所述第二夹持块(9)远离第一夹持块(8)的一面设置为锯齿形面，且第一夹持块(8)远离第二夹持块(9)的一面设置有橡胶保护垫(10)，所述橡胶保护垫(10)的外表面间隔设置有多个橡胶防滑凸起(11)，所述第一夹持块(8)和第二夹持块(9)的顶面共同与插板(13)的底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述橡胶保护垫(10)顶部与底部的内侧面均安装有橡胶卡条(12)，所述第一夹持块(8)的顶面与底面均开设有卡槽，两个橡胶卡条(12)对应插设在两个卡槽内，且橡胶卡条(12)与卡槽的截面均为燕尾形。