[实用新型]一种蓝牙有源电子标签及由其构成的无人机导航定位系统

权利要求书

1.一种蓝牙有源电子标签，其特征在于，包括供电单元和信息广播单元，所述供电单元的输出端与信息广播单元连接，实现信息广播单元的供电；

所述信息广播单元包括中央处理器、存储器、时钟模块、蓝牙模块和蓝牙天线，所述中央处理器分别与存储器、时钟模块和蓝牙模块连接，所述蓝牙模块还与蓝牙天线连接；所述存储器，用于预存电子标签所在地的精确定位信息；

所述中央处理器，在所述时钟模块提供的时钟信息下，将所述存储器中保存的精确定位信息，周期性地传输给所述蓝牙模块，并控制所述蓝牙模块和蓝牙天线对接收到的信息进行周期性广播。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙有源电子标签，其特征在于，所述供电单元包括太阳能电池板、充电开关、超级电容器、电量检测模块、微处理器、干电池组和电源切换开关；所述太阳能电池板的输出端通过充电开关与超级电容器连接，所述电源切换开关的输入端分别与超级电容器和干电池组连接，所述电源切换开关的输出端与信息广播单元连接；所述电量检测模块用于检测超级电容器的剩余电量，所述电量检测模块的输入端与超级电容器的输出端连接，所述电量检测模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端分别与充电开关的控制端和电源切换开关的控制端连接；

所述微处理器，预设有电量的最大阈值T1和电量的最小阈值T2，其中T1大于T2，所述微处理器在超级电容器的电量小于设定的最小阈值T2时，控制所述充电开关导通开始充电，并控制所述电源切换开关切换到干电池组，由所述干电池组对信息广播单元进行供电；在所述超级电容器的电量大于设定的最大阈值T1时，所述微处理器控制充电开关断开停止充电，并控制所述电源切环开关切换到超级电容器，由所述超级电容器对信息广播单元进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种蓝牙有源电子标签，其特征在于，所述供电单元还包括蓄电池，所述蓄电池组的输入端与太阳能电池板连接，所述蓄电池组的输出端与充电开关连接，用于在充电开关断开时，对所述太阳能电池板的电能进行存储。

4.一种无人机导航定位系统，其特征在于，包括挂载于无人机上的导航定位终端和多个权利要求1～3中任意一项所述蓝牙有源电子标签；

所述蓝牙有源电子标签固定设置于无人机的飞行线路上，用于周期性地向周围广播定位信息，作为无人机的导航定位标记；

所述导航定位终端，用于接收所述蓝牙有源电子标签发送的周期性广播，实现无人机的导航定位。

5.根据权利要求4所述的一种无人机导航定位系统，其特征在于，所述导航定位终端包括蓝牙检测模块、蓝牙测距模块、方位检测模块和导航定位模块；所述蓝牙检测模块分别与蓝牙测距模块、方位检测模块和导航定位模块连接，所述蓝牙测距模块、方位检测模块还与导航定位模块连接；

所述蓝牙检测模块，用于与周围所述蓝牙有源电子标签建立蓝牙通讯，获取所述蓝牙有源电子标签周期性广播的精确定位信息；

所述蓝牙测距模块，用于检测所述蓝牙检测模块与蓝牙有源电子标签的距离；

所述方位检测模块，用于检测所述蓝牙有源电子标签相对于蓝牙检测模块的方位；

所述导航定位模块，根据周围所述蓝牙有源电子标签周期性广播的精确定位信息、蓝牙检测模块与蓝牙有源电子标签的距离以及蓝牙有源电子标签相对于蓝牙检测模块的方位，对无人机的定位数据进行修正，并根据修正后的数据为无人机进行飞行导航。

6.根据权利要求5所述的一种无人机导航定位系统，其特征在于，所述导航定位模块包括：

GPS定位子模块，用于获取无人机实时的GPS定位信息；

修正子模块，根据周围所述蓝牙有源电子标签周期性广播的精确定位信息、蓝牙检测模块与蓝牙有源电子标签的距离以及蓝牙有源电子标签相对于蓝牙检测模块的方位，对无人机实时的GPS定位信息进行修正；

GIS地图子模块，用于将无人机修正后的GPS定位信息在GIS地图上进行显示；

导航子模块，用于根据修正后的无人机定位，对无人机的飞行进行导航。