[实用新型]一种挂钩自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种挂钩自动组装机，包括工作台，所述工作台表面设置有工作转盘，所述工作转盘表面沿着圆周方向上间隔设置有若干个挂钩治具，所述工作转盘的外围上沿着圆周方向上依次设置有弯钩上料四轴机器臂、弯钩上料输送装置、挂钩本体上料输送带、挂钩本体上料四轴机器臂、自动打螺丝装置、塑盖上料装置、塑盖推合装置和成品下料及自动摆盘装置，其中，所述工作台表面还设置有触控屏幕，本实用新型能够替换人工自动组装挂钩产品，生产效率高，节约劳动力，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装机械领域，具体为一种挂钩自动组装机。

背景技术

挂钩存在许多种类，在生活中应用到多方面，形状各异，是生活中必不可少的生活用品，请参考图7的挂钩为本实用新型自动组装的挂钩产品，在以往生产过程中，是利用人工组装的流水线生产，这种方式生产存在人工生产效率低，人工费用昂贵的问题，鉴于节省成本前提下，设计出本实用新型的自动组装机。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种挂钩自动组装机，能够替换人工自动组装挂钩产品，生产效率高，节约劳动力，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂钩自动组装机，包括工作台，所述工作台表面设置有工作转盘，所述工作转盘表面沿着圆周方向上间隔设置有若干个挂钩治具，所述工作转盘的外围上沿着圆周方向上依次设置有弯钩上料四轴机器臂、弯钩上料输送装置、挂钩本体上料输送带、挂钩本体上料四轴机器臂、自动打螺丝装置、塑盖上料装置、塑盖推合装置和成品下料及自动摆盘装置，其中，所述工作台表面还设置有触控屏幕。

作为本实用新型的进一步方案：所述弯钩上料四轴机器臂包括手臂支座，所述手臂支座上固定设置有手臂驱动装置，所述手臂驱动装置上连接有旋转手臂，所述旋转手臂上连接有抓取手臂头装置，所述抓取手臂头装置上设置有气动抓取手指，其中，所述抓取手臂头装置内设置有升降旋转轴，所述升降旋转轴与气动抓取手指固定连接，用于控制气动抓取手指上下升降及度旋转。

作为本实用新型的进一步方案：所述弯钩上料输送装置包括输送带座一，所述输送带座一水平直线上依次设置有若干个输送夹具并且在输送带座一上排列成两列，所述输送带座一上还设置有输送气缸A、输送气缸B、输送气缸C和输送气缸D，所述输送气缸A和输送气缸B设置在一列输送夹具上的前端，所述输送气缸C和输送气缸D设置在另一列输送夹具上的后端，其中，在一列输送夹具的后端表面还设置有弯钩下压机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述挂钩本体上料输送带包括输送带座二，所述输送带座二内设置有帆布输送皮带，所述输送带座二下表面设置有驱动电机，所述输送带座二的一端上设置有夹紧气缸推块左和夹紧气缸推块右。

作为本实用新型的进一步方案：所述自动打螺丝装置包括螺丝供料器和设置在螺丝供料器一侧的螺丝支架，所述螺丝支架上一侧设置有可左右移动的左右移动板和另一侧设置有左右移动气缸，所述螺丝支架上还设置有固定板，所述固定板上设置有可上下移动的电批装置和还设置有上下移动气缸，其中，所述左右移动气缸与左右移动板连接，所述上下移动气缸与电批装置连接，所述螺丝供料器上设置有螺丝放置口。

作为本实用新型的进一步方案：所述塑盖推合装置包括推合机架，所述推合机架上设置有可上下升降的气缸推合机构，所述推合机架上还设置有推合升降气缸与气缸推合机构连接，所述气缸推合机构上设置有下压头，所述气缸推合机构侧面设置有油压缓冲器。