[实用新型]一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器

权利要求书

1.一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，其特征在于，包括一个用于吸附在车身上的真空吸盘(1)，真空吸盘(1)通过1号球头万向节(2)与伸缩杆(4)的一端铰接，伸缩杆(4)的另一端通过2号球头万向节(5)与连接杆(6)的一端铰接，一个测量箱(7)的右侧端面上开有竖直的通槽，连接杆(6)的另一端穿过测量箱(7)的通槽与测量箱(7)内的丝杠螺母机构中的丝杠螺母(25)通过连接板(24)固定连接，丝杠螺母机构中的丝杠(26)的上端通过第一联轴器(23)与减速电机(21)的输出轴固定连接，丝杠(26)的下端通过深沟球轴承(27)和固定座(28)连接在测量箱(7)的下壁内表面上，一个电动推杆(29)的伸缩端的下端与一个压力传感器(30)的电气接口螺纹连接，压力传感器(30)下端的压力接口与一个下端带有圆锥探头的圆锥杆(11)固定连接，一个直线位移传感器(31)的测量端与电动推杆(29)固定连接，减速电机(21)、电动推杆(29)的控制端以及直线位移传感器(31)通过上固定板(22)固定在测量箱(7)内，一个空心圆杆结构的剪切杆(10)的上端穿过测量箱(7)下壁与设置在测量箱(7)内的减速齿轮(39)固定连接，剪切杆(10)的下端固定设置有一个圆柱形的爪盘，爪盘底面间隔均匀地设有四个长方体叶片，圆锥杆(11)的上端穿过剪切杆(10)中心通孔和测量箱(7)下壁后与压力传感器(30)的压力接口固定连接，一个伺服电机(33)通过一个下固定板(34)固定设置在测量箱(7)内，伺服电机(33)的输出轴通过一个第二联轴器(35)与一个传动轴(36)的上端连接，传动轴(36)的下端与一个传动齿轮(38)固定连接，传动齿轮(38)与减速齿轮(39)啮合，减速齿轮(39)的齿数大于传动齿轮(38)的齿数，一个法兰式扭矩传感器(37)设置在传动轴(36)上用于测量传动轴(36)的扭矩，测量箱(7)内设置有控制电路，减速电机(21)、压力传感器(30)、直线位移传感器(31)、电动推杆(29)的控制端、伺服电机(33)以及法兰式扭矩传感器(37)均通过线束与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，其特征在于，真空吸盘(1)包括橡胶吸附面和吸盘座，吸附面用于吸附在车身上，吸盘座下端有一用于与真空设备的抽气管连接的气口，吸盘座顶端自带螺纹，1号球头万向节(2)与2号球头万向节(5)均为自带锁紧环的球头万向节，1号球头万向节(2)的锁紧环端与真空吸盘(1)的吸盘座顶端的螺纹连接，1号球头万向节(2)球头端与伸缩杆(4)的一端连接，2号球头万向节(5)的锁紧环与伸缩杆(4)的另一端连接，2号球头万向节(5)的球头端与连接杆(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，其特征在于，所述的伸缩杆(4)为一个两段嵌套式中空圆杆，伸缩杆(4)的两段分别为外套杆和内套杆，外套杆和内套杆嵌套在一起，在外套杆与内套杆连接处有一锁紧螺栓(3)，该锁紧螺栓(3)与外套杆上的螺纹孔螺纹连接，拧紧锁紧螺栓(3)时，螺栓底部接触内套杆，防止内外套杆相对运动，起到固定作用，外套杆和内套杆均有内螺纹，内套杆前端通过螺纹与1号球头万向节(2)的球头端连接，外套杆后端也通过内螺纹与2号球头万向节(5)的锁紧环连接。

4.根据权利要求1所述的一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，其特征在于，电动推杆(29)下端开有竖直的螺纹孔用于与压力传感器(30)上方的电气接口螺纹连接，电动推杆(29)竖直的螺纹孔上方开有水平的螺纹通孔，直线位移传感器(31)的测量端底部开有螺纹孔，连接螺栓(32)与电动推杆(29)下端水平的螺纹孔和直线位移传感器(31)的测量端底部的螺纹孔螺纹连接，将电动推杆(29)与直线位移传感器(31)的测量端固定。

5.根据权利要求1所述的一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，其特征在于，所述的测量箱(7)的前端面上固定设置有用于操作者持握的前握把(8)，测量箱(7)的后端面上设置有与前握把(8)对称的后握把(9)。

6.根据权利要求1所述的一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，其特征在于，所述的测量箱(7)的左侧端面上固定设置有一块LED显示屏(12)，左侧端面上位于LED显示屏(12)的下方设置有开关键(13)、复位键(14)、测量箱上升控制键(15)、测量箱下降控制键(16)、剪切杆工作键(17)、圆锥杆上升控制键(18)、圆锥杆下降控制键(19)和深度记录键(20)，LED显示屏(12)、开关键(13)、复位键(14)、测量箱上升控制键(15)、测量箱下降控制键(16)、剪切杆工作键(17)、圆锥杆上升控制键(18)、圆锥杆下降控制键(19)和深度记录键(20)均通过线束与测量箱(7)内的控制电路连接。