[实用新型]一种汽车门框自动化生产打磨自动更换装置

权利要求书

1.一种汽车门框自动化生产打磨自动更换装置，其特征在于，包括有打磨更换座以及位于打磨更换座上端的打磨机，所述的打磨更换座的一侧设置打磨片储料装置，在打磨片储料装置旁设置有打磨片翻转装置，所述的打磨机包括有打磨电机、打磨浮动联接组件以及打磨片吸盘，所述的打磨片吸盘通过打磨浮动联接组件与打磨电机的输出端连接，打磨浮动联接组件包括导向杆、浮动弹簧、浮动主轴以及外套，导向杆与外套之间具有螺纹连接部，导向杆与外套通过螺纹连接部形成一个刚性整体，所述的浮动主轴与外套通过花键联接并传递径向扭矩，所述的导向杆通过螺纹与电机的输出端联接，导向杆与浮动主轴之间安装浮动弹簧并传递轴向力，所述的浮动弹簧的一端顶靠在导向杆上，另一端顶靠在浮动主轴上，在导向杆与浮动主轴之间具有浮动活动空间，所述的打磨更换座上还设置有用于将打磨片从打磨片吸盘取下的打磨片卸料装置，当打磨片是正面朝上时，打磨片吸盘直接从打磨片储料装置抓取更换打磨片，当打磨片是背面朝上时，打磨片翻转装置从打磨片储料装置抓取打磨片并翻转180度使得打磨片正面朝上，打磨片吸盘从打磨片翻转装置上抓取更换打磨片。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门框自动化生产打磨自动更换装置，其特征在于，所述的打磨片卸料装置包括卸料气缸、卸料卡头以及卸料卡座，所述的卸料气缸与卸料卡头之间具有联动件，所述的卸料卡头通过联动件与卸料气缸连接，所述的卸料卡头位于卸料卡座上，卸料卡座上具有卸料筋条。