[实用新型]一种机械手分拣装置

权利要求书

1.一种机械手分拣装置，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括Y轴支撑架和安装在Y轴支撑板上的X轴支撑板；所述的X轴支撑板的两端均安装在Y轴支撑架上，X轴支撑板下端的滑块安装在Y轴支撑架上的Y轴滑轨上，X轴支撑板一端设有Y轴驱动电机，所述的Y轴驱动电机固定安在X轴支撑板上，Y轴驱动电机在X轴支撑板下端连接Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴滑轨侧边设有平行于Y轴滑轨的Y轴齿条相啮合，Y轴驱动电机驱动带动X轴支撑板沿Y轴做往复运动；

所述的X轴支撑板为四周封闭中间镂空的口字型设计，所述的X轴支撑板上中间镂空部分还安装有机械手；所述机械手安装在X轴支撑板上，机械手的两侧通过滑块安装在X轴支撑板上端的X轴滑轨上，所述机械手下端与X轴驱动电机相接，所述的X轴驱动电机的输出轴与X轴支撑板上下端的X轴滑轨相垂直，X轴驱动电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴支撑板上的X轴齿条连接，X轴驱动电机驱动带动机械手沿X轴做往复运动；

所述的机械手包括机械手外壳体和活动手，机械手外壳体安装在X轴支撑板上中间镂空部分，活动手安装在机械手外壳体内，机械手外壳体内侧设有垂直于X轴支撑板的Z轴导轨，活动手上的滑块安装机械手外壳体内侧的Z轴导轨上，活动手上还设有垂直于X轴滑轨的Z轴齿条，所述的Z轴齿条与安装在机械手外壳体上的Z轴驱动电机通过Z轴齿轮连接，齿轮与Z轴齿条啮合，Z轴驱动电机驱动带动活动手沿Z轴做往复运动；机械手下端的机械手活动端下方连接吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手分拣装置，其特征在于，Y轴支撑架包括第一Y轴支撑板和第二Y轴支撑板，第一Y轴支撑板和第二Y轴支撑板结构镜像对称，所述第一Y轴支撑板和第二Y轴支撑板固定在物品分拣空间的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械手分拣装置，其特征在于，所述X轴支撑板左右两端分别设有Y轴驱动电机和Z轴驱动电机，Y轴驱动电机和Z轴驱动电机的型号相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械手分拣装置，其特征在于，所述的Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、机械手和X轴驱动电机分别连接控制器，所述的控制器分别控制Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、机械手和X轴驱动电机工作。